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目录1

第一章 机构结构分析1

第二章 平面机构运动分析32

第三章 平面机构的力分析58

第四章 机械的摩擦与效率87

第五章 平面连杆机构134

第六章 空间连杆机构166

第七章 凸轮机构187

第八章 齿轮机构236

第九章 轮系272

第十章 其他机构303

第十一章 机械的运转及调节322

第十二章 机械平衡348

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