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绪论1

第一章 平面机构的运动简图和机构自由度2

第二章 平面连杆机构15

第三章 凸轮机构30

第四章 齿轮机构43

第五章 轮系93

第六章 其它常用机构109

第七章 刚性回转件的平衡113

第八章 键联接与销联接116

第九章 螺纹联接和螺旋传动121

第十章 带传动136

第十一章 链传动146

第十二章 蜗杆传动与传动总论151

第十三章 轴165

第十四章 滑动轴承174

第十五章 滚动轴承179

第十六章 联轴器和离合器195

第十七章 弹簧199

主要参考书目207

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