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目录1

第一章 平面机构的结构分析1

第二章 机械中的摩擦和效率23

第三章 平面连杆机构的运动分析和受力分析55

第四章 平面连杆机构的设计112

第五章 凸轮机构的分析和设计145

第六章 齿轮的啮合原理和几何设计181

第七章 轮系及其设计236

第八章 回转构件的平衡269

第九章 机械系统的运动和速度调节283

参考资料310

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