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目录1

第一章 机构的结构分析7

第一节 研究机构结构的目的7

第二节 机构的组成7

第三节 运动副的分类9

第四节 机构运动简图12

第五节 平面机构的结构分析16

第六节 空间机构结构分析简述21

第二章 平面机构的运动分析25

第一节 机构运动分析的目的和方法25

第二节 机构位置图与机构构件上某点轨迹的求法27

第三节 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用29

第四节 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析32

第五节 用解析法求机构的位移、速度和加速度45

第六节 机构的运动线图49

第三章 平面机构的力分析56

第一节 机构力分析的目的和方法56

第二节 不考虑惯性力的机构静力分析57

第三节 机构的动态静力分析62

第四节 约束反力及平衡力曲线74

第五节 用速度杠杆法直接求平衡力75

第二节 移动副中的摩擦81

第四章 运动副中的摩擦和机械效率81

第一节 研究机械中摩擦的目的81

第三节 回转副中的摩擦84

第四节 螺旋副中的摩擦90

第五节 机械的效率与自锁92

第五章 平面连杆机构98

第一节 连杆机构的应用及其设计的基本问题98

第二节 四杆机构的基本型式99

第三节 四杆机构的演化104

第四节 连杆机构的基本性质106

第五节 四杆机构的设计112

第六章 凸轮机构124

第一节 凸轮机构的应用和分类124

第二节 从动件的常用运动规律127

第三节 用图解法设计平面凸轮的轮廓曲线136

第四节 用解析法设计平面凸轮的轮廓曲线140

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定144

第六节 圆弧凸轮轮廓的设计152

第七节 圆柱凸轮机构简述153

第七章 齿轮机构158

第一节 概述158

第二节 齿轮啮合的基本定律和共轭齿廓160

第三节 渐开线及渐开线齿轮163

第四节 齿轮各部分名称、符号及标准齿轮尺寸计算169

第五节 一对渐开线齿轮的啮合传动175

第六节 渐开线齿轮传动质量指标179

第七节 渐开线齿轮加工原理187

第八节 渐开线齿廓的根切现象与避免根切的最少齿数191

第九节 变位齿轮和避免根切的最小变位系数194

第十节 变位齿轮的几何尺寸196

第十一节 变位齿轮传动197

第十二节 变位齿轮传动类型及其设计201

第十三节 变位系数选择205

第十四节 斜齿圆柱齿轮机构212

第十五节 蜗轮蜗杆机构222

第十六节 圆锥齿轮机构227

第十七节 圆弧齿轮机构237

第八章 轮系243

第一节 轮系的功用和分类243

第二节 轮系传动比计算246

第三节 轮系的效率255

第四节 行星轮系各轮齿数的确定261

第五节 几种特殊的行星传动265

第一节 万向联轴节272

第九章 其它常用机构272

第二节 间歇运动机构275

第三节 螺旋机构286

第四节 非圆齿轮机构及导向机构289

第五节 组合机构290

第六节 其它功用机构概述293

第十章 机组的运转和调速297

第一节 概述297

第二节 等效构件上的等效量299

第三节 机械系统运动方程式307

第四节 运动方程的求解308

第五节 机器速度波动的调节309

第六节 周期性速度波动的调节——飞轮设计312

第七节 飞轮主要尺寸的确定320

第十一章 机械的平衡326

第一节 概述326

第二节 转子的静平衡327

第三节 转子的动平衡328

第四节 转子的许用不平衡量333

第五节 挠性转子动平衡概述334

第六节 平面连杆机构的平衡335

主要参考文献344