《机械原理》

目录1

第一章 绪论1

1.1 机械在现代生产和生活中的作用和地位1

1.2 机械原理的研究对象和内容1

1.3 学习本课程的目的2

第二章 平面机构的结构分析3

2.1 机构组成的基本知识3

2.2 机构运动简图5

2.3 平面机构的自由度7

2.4 机构的组成原理及平面机构的结构分类11

习题13

第三章 平面连杆机构及其设计和运动分析15

3.1 平面四杆机构的类型及应用15

3.2 平面四杆机构的基本知识20

3.3 平面四杆机构的设计23

3.4 平面连杆机构的运动分析28

3.5 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用37

习题40

第四章 机械中的摩擦和机械效率43

4.1 概述43

4.2 运动副中的摩擦43

4.3 机械的效率49

4.4 机械的自锁及其应用56

习题59

第五章 凸轮机构及其设计62

5.1 凸轮机构的应用及类型62

5.2 推杆的运动规律64

5.3 凸轮轮廓曲线的设计69

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定72

习题77

第六章 齿轮机构及其设计79

6.1 齿轮机构的应用和分类79

6.2 渐开线的形成及其特性81

6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算84

6.4 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动91

6.5 渐开线齿轮的切制原理97

6.6 渐开线齿廓的根切及渐开线齿轮的变位100

6.7 斜齿圆柱齿轮传动104

6.8 圆锥齿轮传动109

习题112

第七章 轮系114

7.1 轮系及其分类114

7.2 轮系的传动比115

7.3 周转轮系的应用121

7.4 周转轮系齿数确定的基本条件124

习题125

第八章 其它常用传动机构及其设计127

8.1 棘轮机构127

8.2 槽轮机构131

8.3 不完全齿轮机构135

8.4 螺旋机构137

8.5 万向铰链机构139

习题140

第九章 转子的平衡142

9.1 平衡的目的及分类142

9.2 刚性转子的平衡计算142

9.3 刚性转子的平衡试验方法145

9.4 挠性转子的动平衡概念148

习题149

参考文献151