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第一章绪论1

第一节 机械原理课程的研究对象和内容1

第二节 中国古代劳动人民在机械原理方面的成就2

第三节 机械原理在国民经济中的作用2

第二章平面机构的结构分析3

第一节 研究机构结构的目的3

第二节 机构与运动副3

第三节 平面机构的运动5

第四节 机构的自由度8

第五节 平面运动副的高副低代13

第六节 平面机构的组成原理16

第三章机构的运动分析19

第一节 对机构进行运动分析的目的和方法19

第二节 平面机构位置19

第三节 用速度瞬心法作平面机构的速度分析20

第四节 用相对运动图解法进行运动分析23

第五节 运动线图35

第六节 用解析法进行机构的运动分析35

第一节 平面连杆机构的特点42

第二节 平面连杆机构的基本型式及演化42

第四章平面连杆机构42

第三节 铰链四杆机构的曲柄存在条件44

第四节 平面连杆机构的几个基本概念46

第五节 平面连杆机构的应用48

第六节 平面连杆机构的图解法设计50

第七节 平面连杆机构的解析法设计57

第五章凸轮机构65

第一节 凸轮机构的应用及分类65

第二节 凸轮机构的名词术语66

第三节 从动件常用的运动规律67

第四节 用图解法设计凸轮轮廓71

第五节 用解析法设计凸轮轮廓75

第六节 凸轮机构基本尺寸的确定78

第六章齿轮机构84

第一节 标准直齿圆柱齿轮84

第二节 标准直齿轮的啮合91

第三节 齿形加工原理98

第四节 标准直齿轮的局限性100

第五节 变位齿轮101

第六节 斜齿圆柱齿轮传动109

第七节 交错轴斜齿轮传动114

第八节 蜗轮、蜗杆传动115

第九节 圆锥齿轮传动118

第十节 摆线齿轮简介122

第十一节 圆弧齿轮传动简介124

第七章轮系及其设计126

第一节 轮系的功用及分类126

第二节 轮系的传动比计算127

第三节 行星轮系各轮齿数的确定和行星轮数的选择133

第四节 其它齿轮传动简介135

第八章其它常用机构139

第一节 万向联轴节139

第二节 棘轮机构140

第三节 槽轮机构141

第四节 螺旋机构143

第五节 不完全齿轮机构143

第九章平面机构的动态静力学145

第一节 机构力分析的方法145

第二节 构件惯性力的确定145

第三节 用杆组法进行平面机构的力分析146

第四节 速度多边形杠杆法149

第十章机械中的摩擦151

第一节 平面滑动摩擦与摩擦角151

第二节 斜面滑动摩擦152

第三节 效率与自锁条件153

第四节 两构件非平面接触时的摩擦155

第五节 矩形螺旋和三角螺旋的摩擦156

第六节 转动副的摩擦157

第七节 止推轴承的摩擦159

第八节 轮系的效率161

第九节 机组的效率162

第十一章机器运转和速度波动的调节164

第一节 机械的运转及动能方程164

第二节 机械的等效动力学模型165

第三节 机械的运动方程168

第四节 机械运转的不均匀性及其调节170

第五节 飞轮设计171

第六节 调速器简介176

第十二章机械的平衡178

第一节 转子的静平衡和动平衡178

第二节 转子平衡试验182

第三节 平面机构平衡简介183

练习题185

习题选解202

附录渐开线函数表218

参考文献219

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