《机械原理》

第一章机构组成原理及可动性分析5

1-1 机构的组成及运动简图5

1-2 机构可动的运动学条件10

1-3 机构可动的力学条件14

1-4 平面机构的组成原理及结构分析21

文献阅读指南26

习题26

第二章边杆机构及其设计31

2-1 平面四杆机构的基本形式及其演变31

2-2 平面四杆机构的运动特性分析35

2-3 平面边杆机构运动设计的基本问题方法39

2-4 刚体导引机构的设计42

2-5 轨迹生成机构的设计48

2-6 函数生成机构的设计50

2-7 平面四杆机构运动设计的近似法57

2-8 多杆机构的设计与应用60

2-9 平面连杆机构的运动分析64

2-10 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用68

2-11 平面连杆机构的力分析特点71

2-12 开式链机构——机器人操作简介77

文献阅读指南82

习题83

第三章凸轮机构及其设计90

3-1 概述90

3-2 从动件运动规律的设计96

3-3 凸轮轮廓曲线的设计104

3-4 盘形凸轮机构基本尺寸的设计112

3-5 高速凸轮机构简介117

习题119

文献阅读指南119

第四章齿轮机构及其设计122

4-1 齿轮机构的类型和特点122

4-2 齿轮齿廓的设计124

4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计127

4-4 渐开线斜齿圆柱齿轮机构150

4-5 其他齿轮机构的啮合特点158

文献阅读指南167

习题169

5-1 定轴齿轮系传动比的计算172

第五章齿轮系及其设计172

5-2 行星齿轮系传动比的计算174

5-3 复合齿轮系传动比的计算178

5-4 齿轮系的功用180

5-5 行星齿轮系的设计与效率估算185

5-6 新型齿轮简介188

文献阅读指南191

习题192

第六章间歇运动机构195

6-1 槽轮机构195

6-2 棘轮机构200

6-3 不完全齿轮机构205

6-4 凸轮式间歇运动机构208

文献阅读指南209

习题209

第七章实现其他功能的机构211

7-1 万向联轴节211

7-2 螺旋机构213

7-3 组合机构221

习题225

文献阅读指南225

第八章机构及其系统运动方案设计227

8-1 机构设计概述227

8-2 功能原理设计233

8-3 运动规律设计240

8-4 机构及其系统运动方案设计243

8-5 执行机构运动协调设计262

8-6 运动方案设计实例268

8-7 运动方案的评价271

文献阅读指南274

习题275

第九章机构及其系统动力学设计277

9-1 机构及其机构的质量平衡与功率平衡277

9-2 基于质量平衡的动力学设计279

9-3 机构及其系统动力学方程287

9-4 单自由度机构或机构系统动力学模型及运动方程式290

9-5 基于功率平衡的机构系统动力学设计298

文献阅读指南305

习题305