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目录1

一、关于机械原理课程的说明1

二、机械原理课程的教学基本要求3

三、机械原理课程学习方法的一般指导5

（一）自学5

（二）听课5

（三）复习及答疑6

（四）习题课、实验课、课外习题及课程设计7

四、各章内容学习的具体指导9

（一）绪论9

（二）平面机构的结构分析10

（三）各种常用机构的主要类型、特点和应用18

（四）平面机构的运动分析19

（五）平面机构的力分析35

（六）机械中的摩擦和机械效率46

（七）齿轮机构及其设计58

（八）轮系及其设计70

（九）凸轮机构及其设计79

（十）平面连杆机构及其设计87

（十一）其他常用传动机构及其设计98

（十二）机械的运转及其速度波动的调节101

（十三）机械的平衡109

（十四）机构的选型及机械传动系统的设计113

五、机械原理课程的总复习115

（一）本课程所学主要内容的回顾115

（二）一些需要特别注意的概念和方法118

（三）复习的顺序和要求120

（四）复习效果的自我检验121