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目录1

一、关于机械原理课程的说明1

二、机械原理课程的教学基本要求3

三、机械原理课程学习方法的一般指导4

（一）自学4

（二）听课4

（三）复习及答疑5

（四）习题课、实验课、课外作业及课程设计6

四、各章内容学习方法的具体指导8

（一）前言8

（二）平面机构的结构分析10

（三）平面机构的运动分析19

（四）平面机构的动态静力分析35

（五）机械中的摩擦和机械效率45

（六）机械的运转及其速度波动的调节58

（七）机械的平衡65

（八）平面连杆机构及其设计69

（九）凸轮机构及其设计79

（十）齿轮机构及其设计86

（十一）轮系98

（十二）其他常用机构104

五、机械原理课程的总复习108

（一）本课程所学主要内容的回顾108

（二）一些需要特别注意的概念和方法111

（三）复习的顺序和要求113

（四）复习效果的自我检验113