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第一章 平面机构的结构分析1

第二章 平面机构的运动分析21

第三章 平面连杆机构64

第四章 凸轮机构84

第五章 齿轮机构112

第六章 轮系133

第七章 其它常用机构149

第八章 机构的组合和选型165

第九章 平面机构的动力分析和机械的摩擦与效率176

第十章 机械系统的运转及其速度波动的调节201

第十一章 机械的平衡221

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