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目录1

一、我国机械原理课程介绍1

1.我国机械原理课程的设置、建设及其教学工作的变迁概况1

1.1 30年代至解放初期1

1.2 解放初期至50年代末1

1.3 60年代初至“文革”时期3

1.4 “文革”以后至90年代初期4

2.建国以来机械原理课程建设的主要成就12

2.1 确立了机械原理课程在教学计划中的地位、任务和作用12

2.2 对机械原理课程有了明确的教学要求12

2.3 建立了比较明晰的教学体系和比较完备的教学环节12

2.4 编辑出版了能基本满足教学使用要求的教材及辅助教材12

2.6 在教学研究、教学改革及学科研究方面取得了丰硕的成果13

2.5 建立了具有一定规模的实验室、陈列室及电化教室13

2.7 逐步建立起了一支具有较高水平的教师队伍14

3.在机械原理教学方面值得进一步探讨的几个问题14

3.1 机械原理课程的教学体系问题14

3.2 关于机械原理课程教学内容的改革问题15

3.3 教学方法和教学手段的改革问题16

主要参考文献17

二、国外机械原理课程介绍18

1.国外机械原理课程的形成18

2.国外机械原理课程的开设情况和教学情况概述19

3.国外机械原理教材内容综述20

3.1 德国的《机构学》教材20

3.2 一本最新出版的俄文机械原理教材24

3.3 一本俄文机械原理课程设计教材27

4.国外机械原理参考书和辅助教材27

主要参考文献28

5.国外机械原理课程内容的发展趋势28

三、机械原理课程的任务及教学基本要求30

1.理论教学的基本要求30

2.课程设计的基本要求31

3.实验课的基本要求31

主要参考文献32

四、机械原理课程的教学环节及教学组织33

1.课堂讲授33

2.习题课、讨论课33

3.现场课34

4.课程设计34

5.实验课35

6.答疑及质疑35

主要参考文献36

7.考试考查36

五、机械原理课堂教学方法的一般讨论37

1.教学内容的处理37

2.备课37

2.1 教学内容的备课37

2.2 教学法备课38

2.3 预讲39

3.课堂讲授40

主要参考文献40

六、机械原理课程理论教学部分的教学安排及指导41

第一章 绪论42

1.本章的教学目的及教学要求42

2.本章教学内容的重点及难点42

3.本章教学工作的组织及学时分配43

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项43

5.机械原理学科的研究现状及发展趋势简介44

本章主要参考文献45

1.本章的教学目的及教学要求46

2.本章教学内容的重点及难点46

3.本章教学工作的组织及学时分配46

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项46

第二章 平面机构的结构分析46

5.本章某些内容的讨论及补充49

5.1 关于“机构”的定义49

5.2 含有齿轮副的平面机构的自由度计算50

5.3 虚约束及机构结构的合理设计52

5.4 关于高副低代55

本章主要参考文献55

2.本章教学内容的重点及难点56

3.本章教学工作的组织及学时分配56

1.本章的教学目的及教学要求56

第三章 平面机构的运动分析56

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项57

5.典型例题分析及解题的思路和方法59

6.参考教案示例64

7.平面高级机构的运动分析65

7.1 常见方法综述65

7.2 平面高级机构运动分析的分解合成法66

本章主要参考文献71

第四章 平面机构的力分析72

1.本章的教学目的及教学要求72

2.本章教学内容的重点及难点72

3.本章教学工作的组织及学时分配73

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项73

5.本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识77

5.1 平衡力或平衡力偶矩的概念及求法77

5.2 质量代换法应满足条件的证明80

5.3 代换点的选择问题81

6.机械原理学科在本章内容方面的发展现状和动向84

本章主要参考文献84

第五章 机械中的摩擦及机械效率85

1.本章的教学目的及教学要求85

2.本章教学内容的重点及难点85

3.本章教学工作的组织及学时的分配85

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项86

4.1 研究机械中摩擦的目的和方法86

4.2 机械的效率和自锁87

4.3 移动副中的摩擦89

4.4 螺旋副中的摩擦89

4.5 转动副中的摩擦90

5.习题课参考教案92

6.1 径向轴颈当量摩擦系数的推导97

6.本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识97

6.2 机械自锁条件的确定99

6.3 具有自锁性能机械的效率101

6.4 考虑摩擦时平面机构的力分析102

6.5 移动副中两构件的真实接触型式及摩擦力的确定102

本章主要参考文献107

第六章 平面连杆机构及其设计108

1.本章的教学目的及教学要求108

2.本章教学内容的重点及难点108

3.本章教学工作的组织及学时分配108

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项108

4.1 参考教案一(平面四杆机构的基本型式及其演化)108

4.2 参考教案二(有关平面四杆机构的一些基本知识)110

4.3 参考教案三(连杆机构设计的基本问题和方法)112

5.典型例题的分析及解题的思路和方法114

6.本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识116

6.1 用扩大转动副变更机构结构形状的补充例子116

6.2 按格拉斯霍夫杆长关系式分析平面铰链四杆运动链和机构的运动性质117

6.3 平面连杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动角的位置128

6.4 关于按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构的一些补充说明130

6.5 判断平面铰链四杆机构运动连续性的方法131

6.6 给定连杆及固定铰链中心的位置设计平面铰链四杆机构133

7.平面连杆机构综合发展的现状和动向134

本章主要参考文献137

第七章 凸轮机构及其设计138

1.本章的教学目的及教学要求138

2.本章教学内容的重点及难点138

3.本章教学工作的组织及学时分配138

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项139

5.参考教案示例142

6.本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识144

6.1 推杆运动规律的选择原则144

6.2 压力角与增力系数的关系以及压力角、偏距与机械效率的关系148

6.3 高速凸轮机构的设计150

7.机械原理学科在本章内容方面的发展现状和动向159

本章主要参考文献159

第八章 齿轮机构及其设计160

1.本章的教学目的及教学要求160

2.本章教学内容的重点及难点160

3.本章教学工作的组织及学时分配160

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项161

4.1 齿轮机构的类型和应用161

4.2 齿轮的齿廓曲线161

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何尺寸计算162

4.3 渐开线的形成及其特性162

4.5 一对渐开线齿轮的啮合传动163

4.6 渐开线齿廓的切制原理164

4.7 变位齿轮传动165

4.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动167

4.9 交错轴斜齿轮传动168

4.1 0蜗杆传动169

4.1 1圆锥齿轮传动170

5.典型例题的分析及解题思路和方法172

6.参考教案示例176

7.本章中几个疑难问题的深入讲解及拓宽知识177

7.1 瞬心线和共轭曲线177

7.2 包络线和被包络线179

7.3 共轭齿廓的曲率半径与瞬心线的曲率半径之间的关系——欧拉-萨伐里(Euler-Savary)公式180

7.4 关于渐开线的发生线与基圆的切点是渐开线上相应点处的曲率中心的证明183

7.5 渐开线齿廓的根切、顶切和干涉问题184

7.6 变位系数的最小值及最大值185

7.7 齿廓过渡曲线的干涉问题186

7.8 选择变位系数时应考虑的几个问题187

7.9 在变位齿轮传动计算中(x1+x2)>y的简易证明189

7.1 0关于斜齿轮的当量齿数189

7.1 1关于在交错轴斜齿轮传动中两轮轮齿为点啮合的证明191

7.1 2蜗杆传动的变位修正194

7.1 3摆线的形成及摆线齿廓的啮合特点195

7.1 4圆弧齿轮的啮合原理198

7.1 5抛物线齿轮简介199

8.机械原理学科在本章内容方面的发展现状和动向200

本章主要参考文献201

3.本章教学工作的组织及学时分配202

2.本章教学内容的重点及难点202

1.本章的教学目的及教学要求202

第九章 齿轮系及其设计202

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项203

4.1 齿轮系及其分类203

4.2 定轴轮系的传动比203

4.3 周转轮系的传动比203

4.4 复合轮系的传动比204

4.5 轮系的功用205

4.6 行星轮系的效率205

4.7 行星轮系的设计206

4.8 其他行星传动简介206

5.典型例题分析及解题的思路和方法207

6.习题课参考教案示例209

7.1 轮系的受力分析及效率计算212

7.本章某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识212

7.2 轮系的选型221

7.3 蜗杆传动转向的确定221

8.机械原理学科在本章内容方面的发展现状和动向222

本章主要参考文献224

第十章 其他常用机构、组合机构及其设计225

1.本章的教学目的及教学要求225

2.本章教学内容的重点及难点225

3.本章教学工作的组织及学时分配225

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项226

5.本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识227

5.1 基本机构、机构组合、组合机构概念刍议227

5.2 不对称梯形齿棘轮和棘爪的几何尺寸228

5.3 外槽轮机构槽轮的实际外圆半径229

5.4 不完全齿轮机构的啮合情况及主动轮首、末齿的齿顶高系数230

5.6 恒速单万向铰链机构232

5.5 双万向铰链机构主、从动轴恒速比传动的条件232

本章主要参考文献233

第十一章 机构的选型、组合、变异及机械传动系统的设计234

1.本章的教学目的及教学要求234

2.本章教学内容的重点及难点234

3.本章教学工作的组织及学时分配234

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项234

5.本章中某些重点、难点及疑点内容的深化讲解及拓宽知识238

5.1 关于伴生连杆组合法的基本知识238

5.2 机械传动方案设计示例241

本章主要参考文献244

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节245

1.本章的教学目的及教学要求245

2.本章教学内容的重点及难点245

3.本章教学工作的组织及学时分配245

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项246

5.典型例题的分析及解题思路和方法247

6.参考教案示例250

7.补充内容251

7.1 力为机构位置函数时飞轮的设计方法及其精确性分析251

7.2 飞轮设计新探252

本章主要参考文献253

第十三章 机械的平衡254

1.本章的教学目的及教学要求254

2.本章教学内容的重点及难点254

3.本章教学工作的组织及学时分配254

4.教学方法指导及教学过程中应注意的事项254

5.补充内容256

本章主要参考文献256

附录 机械原理电教片目录257

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