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目录1

原序1

第一篇机构的结构1

第1讲绪论·机械原理的基本概念1

第2讲机构的结构综合13

第3讲机构的基本型式23

第二篇机构的分析23

第4讲开式运动链构件位置的确定33

第5讲低副机构构件位置的确定43

第6讲速度和加速度的确定50

第7讲机构的力分析65

第8讲机构的运动方程78

第9讲机构运动方程的解法91

第三篇机构的综合91

第10讲按最优化方法用电子数字计算机进行机构综合101

第11讲按照函数逼近法进行机构综合*112

第12讲低副传动机构的综合*121

第13讲按照构件位置进行机构综合134

第14讲导向机构的综合*142

第15讲间歇运动机构的综合149

第16讲机构的平衡157

第17讲啮合综合原理167

第18讲渐开线圆柱齿轮传动178

第19讲共轭曲面的制造运动学191

第20讲空间齿轮传动201

第21讲行星齿轮机构的综合213

第22讲封闭式齿轮差动器的综合*226

第23讲凸轮机构基本尺寸的确定236

第24讲凸轮廓线的确定246

第25讲考虑构件弹性的凸轮机构综合*259

第26讲液压机构的综合267

第四篇自动机基本原理267

第27讲自动机原理的基本概念275

第28讲自动机控制系统的逻辑设计原理283

第29讲行程控制系统的设计*296

第30讲自动机选择控制系统的设计308

第31讲机械手和工业机器人的类型314

第32讲机械手的结构与几何关系318

附录机械原理的基本术语326

人名索引332