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目录7

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第一章 低运动副平面机构的综合7

§1.曲柄连杆机构的综合7

§2.铰销四杆机构的综合11

§3.摇杆机构的综合13

第二章 啮合齿轮的几何综合15

§1.直齿圆柱啮合齿轮的尺寸计算15

§2.啮合齿轮各部分的绘制19

§3.有效啮合线,啮合弧和工作齿廓的绘图法22

§4.齿轮传动的各主要因素24

§5.移距系数的选择26

§6.圆柱齿轮传动装置几何综合的设计步骤30

§7.渐开线圆柱齿轮的内啮合传动31

§8.圆锥齿轮32

§9.行星齿轮机构33

第三章 平面机构运动学的研究方法38

§1.研究平面机构运动学的目的38

§2.机构各构件位置图的绘制38

§3.机构上个别点动路的绘制和主动件极端位置的决定40

§4.机构运动图的绘制41

§5.用图解微分法绘制速度图和加速度图44

§6.位移图、速度图和切线加速度图间的对应关系。(v—S)图或(wt—S)图的绘制45

§7.用速度图和加速度图法研究机构运动的步骤及其图解的例题46

§8.3阶1级机构速度图和加速度图的绘制54

§9.高副机构的速度图和加速度图的绘制57

第四章 平面凸轮机构的设计59

§1.凸轮机构的设计问题60

§2.图解积分法60

§3.凸轮机构运动学的综合63

§4.根据已知最小传动角的凸轮机构的综合66

§5.运动循环图的绘制69

§6.机械各机构之配合70

第五章 机构的动态静力学计算71

§1.机构各构件惯性力的决定71

§2.决定机构各运动副中的压力74

§3.考虑摩擦力的机构各运动副中压力的决定80

§4.凸轮机构的动态静力学计算82

第六章 飞轮惯性矩的决定84

§1.概论84

§2.简化惯性矩84

§3.简化力矩和机械的运动方程式86

§4.机械确定运动的周期,简化构件的角速度和机械的速度不均匀系数δ87

§5.决定飞轮惯性矩的各种方法88

§6.多缸发动机各主动力简化力矩M?图的绘制94

§2.转动质量的平衡98

§1.概论98

第七章 机械的平衡98

§3.机构惯性力的平衡100

第八章 六杆机构的示范计算106

§1.机构传动装置的综合107

§2.传动装置的研究110

§3.凸轮机构的动力学的综合111

§4.摇杆机构的综合114

§5.机构的配合115

§6.摇杆机构的结构分析116

§7.六杆机构运动的研究(附录3)117

§8.六杆机构动态静力学的研究120

§9.决定飞轮的惯性矩125

参考书目130

附录1—6131

课程设计题目135

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