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目录1

第一章 概述1

§1-1机械原理课程设计的目的1

§1-2机械原理课程设计的任务1

§1-3机械原理课程设计的方法1

第二章 用图解法进行机械原理课程设计2

§2-1插床机构简介与设计数据2

§2-2课程设计的内容与步骤2

§2-3注意事项7

第三章 用解析法进行机械原理课程设计8

§3-1矢量运算的基本知识8

§3-2刚体和Ⅱ级组的运动分析及子程序10

§3-3用矢量矩阵法对机构进行动态静力分析17

§3-4用解析法设计铰链四杆机构24

§3-5用解析法设计盘形凸轮廓线27

§3-6设计示例30

第四章 课程设计题目45

§4-1牛头刨床45

§4-2压床47

§4-3螺丝搓床50

§4-4单缸四冲程柴油机53

§4-5活塞式压缩机56

§4-6摇摆式输送机58

§4-7凸轮式颚式破碎机61

§4-8铰链式颚式破碎机63

§4-9搅拌机65

§4-10变位齿轮机构67

§4-11摆动从动件凸轮机构68

§4-12移动从动件凸轮机构69

§4-13拖拉机转向机构70

附录72

Ⅰ．标识符说明72

表1．运动分析、力分析、连杆机构设计标识符对照表72

表2．凸轮廓线设计标识符对照表73

Ⅱ．子程序汇编74

1．刚体运动分析（POS1,VEL,ACC）74

2．曲柄运动分析（CRANK）74

3．两连杆Ⅱ级组运动分析（PDYAD,VDYAD,ADYAD）75

4．摆动滑块Ⅱ级组运动分析（POSC,VOSC,AOSC）77

5．转动导杆Ⅱ级组运动分析（PGUIDE,VGUIDE,AGUIDE）78

6．移动导杆Ⅱ级组运动分析（TST）80

7．两连杆Ⅱ级组力分析（FDYAD）80

8．摆动滑块Ⅱ级组力分析（FOSC）82

9．转动导杆Ⅱ级组力分析（FGUIDE）83

10．移动导杆Ⅱ级组力分析（FTST）85

11．曲柄力分析（FCRANK）86

12．解线性方程组（COG）87

13．按两连架杆三对位置设计铰链四杆机构（FOB）88

14．滚子移动从动件盘形凸轮廓线设计（TRC）88

15．滚子摆动从动件盘形凸轮廓线设计（ORC）89

参考书目90