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绪论1

0.1机械原理课程的研究对象1

0.2 机械原理课程的研究内容4

0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的5

0.4 学习机械原理课程的方法6

上篇机构的运动设计8

第1章 机构的组成和结构8

1.1 机构的组成8

1.2 机构运动简图14

1.3 运动链成为机构的条件21

1.4 机构的组成原理和结构分析29

文献阅读指南33

2.1 平面连杆机构的类型34

第2章 连杆机构34

2.2 平面连杆机构的工作特性43

2.3 平面连杆机构的特点及功能51

2.4 平面连杆机构的运动分析54

2.5 平面连杆机构的运动设计69

2.6 空间连杆机构80

文献阅读指南87

第3章 凸轮机构90

3.1 凸轮机构的组成和类型90

3.2 凸轮机构的特点和功能94

3.3 从动件运动规律设计96

3.4 轮廓线设计108

3.5 轮机构基本尺寸设计119

3.6 轮机构的计算机辅助设计128

文献阅读指南132

第4章 齿轮机构135

4.1 齿轮机构的类型135

4.2 齿廓啮合基本定律137

4.3 渐开线齿廓138

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮143

4.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动148

4.6 渐开线齿轮的加工160

4.7 渐开线变位齿轮167

4.8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计172

4.9 斜齿圆柱齿轮机构181

4.10 蜗杆蜗轮机构195

4.11 圆锥齿轮机构200

4.12 非圆齿轮机构207

文献阅读指南210

第5章 轮系212

5.1 轮系的类型212

5.2 轮系的传动比215

5.3 轮系的效率224

5.4 轮系的功能229

5.5 轮系的设计235

5.6 其它类型的行星传动简介246

文献阅读指南249

第6章 间歇运动机构251

6.1 间歇运动机构设计的基本问题251

6.2 棘轮机构252

6.3 槽轮机构260

6.4 轮式间歇运动机构265

6.5 不完全齿轮机构268

文献阅读指南270

第7章 其它常用机构271

7.1 螺旋机构271

7.2 摩擦传动机构274

7.3 挠性传动机构276

7.4 液压、气动机构283

文献阅读指南289

第8章 组合机构290

8.1 机构的组合方式与组合机构290

8.2 组合机构的类型及功能293

8.3 组合机构的设计302

文献阅读指南307

第9章 开式链机构309

9.1 开式链机构的特点及功能309

9.2 开式链机构的结构分析310

9.3 开式链机构的运动学316

文献阅读指南324

中篇机械的动力设计328

第10章 机械系统动力学328

10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程328

10.2 机械的等效动力学模型330

10.3 机械运动方程式的建立及求解332

10.4 机械的速度波动及其调节方法334

10.5 飞轮设计338

文献阅读指南342

第11章 机械的平衡344

11.1 平衡的分类和平衡方法344

11.2 刚性转子的平衡设计345

11.3 刚性转子的平衡试验349

11.4 挠性转子平衡简介352

11.5 平面机构的平衡设计353

文献阅读指南360

第12章 机械的效率361

12.1 机械中的摩擦361

12.2 机械效率和自锁368

12.3 提高机械效率的途径372

12.4 摩擦在机械中的应用373

文献阅读指南375

下篇机械系统的方案设计378

第13章 机械总体方案的设计378

13.1 机械产品的设计过程378

13.2 机械总体方案设计的目的和内容380

13.3 机械总体方案设计中的设计思想381

文献阅读指南386

第14章 机械执行系统的方案设计388

14.1 执行系统方案设计的过程和内容388

14.2 执行系统的功能原理设计392

14.3 执行系统的运动规律设计395

14.4 执行机构的型式设计399

14.5 执行系统的协调设计416

14.6 方案评价与决策423

文献阅读指南428

第15章 机械传动系统的方案设计和原动机选择430

15.1 机械传动系统的方案设计430

15.2 原动机的选择446

15.3 机械控制系统简介449

文献阅读指南454

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