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第一章绪论1

1.1机械的基本概念1

1.2机械科学与机械原理1

目录1

1.3机械原理与创新设计2

第二章机构的构型分析3

2.1机构的构造3

2.2机构运动简图5

2.3机构的自由度6

2.4过约束机构6

2.5机构的组成原理8

第三章机构的运动分析11

3.1 三心定理11

3.1.1速度瞬心11

3.1.3三心定理在机构速度分析中的应用12

3.1.2三心定理12

3.2机构的可动性分析14

3.2.1死点14

3.2.2机构具有曲柄的条件15

3.2.3过约束机构可动的条件17

3.3平面连杆机构的运动分析17

3.3.1 Ⅱ级机构的运动分析18

3.3.2高级机构的运动分析22

3.3.3其他算法简介23

3.4轮系的运动分析23

3.4.1定轴轮系的传动比24

3.4.2周转轮系的传动比25

3.5机构的运动等效变换26

3.5.1机构全运动等效变换26

3.5.2机构角运动等效变换28

3.5.3机构点运动等效变换30

第四章机构的力分析34

4.1平面机构的动态静力分析34

4.1.1 Ⅱ级机构的动态静力分析35

4.1.2平衡力（力矩）的简易解法37

4.1.3高级机构的力分析38

4.2机构的传动角39

4.3死 区40

4.3.1运动副中的摩擦与自锁41

4.3.2死 区43

4.3.3运动副自锁的应用44

4.4计及摩擦时连杆机构的动态静力分析46

4.5机械效率47

第五章平面连杆机构综合52

5.1平面连杆机构的功能与应用52

5.2.1刚体位置变换的描述——矢量旋转变换60

5.2 实现给定刚体位置的四杆机构综合60

5.2.2刚体位置导引的铰链四杆机构综合61

5.2.3刚体位置导引的转杆滑块机构综合66

5.3 实现给定连架杆对应位置的四杆机构综合69

5.3.1传动铰链四杆机构综合69

5.3.2传动转杆滑块机构综合72

5.4实现给定行程速比系数的四杆机构综合72

5.4.1急回曲柄摇杆机构综合72

5.4.2急回曲柄滑块机构综合74

5.5 实现给定点轨迹的四杆机构综合74

5.5.1点导引的铰链四杆机构综合74

5.5.2实现点位对应的铰链四杆机构综合75

5.6近似综合76

5.7多杆机构综合76

5.7.1导引六杆机构综合77

5.7.2传动六杆机构综合78

6.1传动函数80

第六章凸轮机构综合80

6.1.1多项式运动规律81

6.1.2三角函数运动规律82

6.2凸轮廓线的综合84

6.2.1对心直动尖端推杆盘形凸轮机构84

6.2.2偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构85

6.2.3摆动尖端摆杆盘形凸轮机构85

6.2.4滚子从动杆盘形凸轮机构86

6.2.5直动平底推杆盘形凸轮机构86

6.3 凸轮机构构型和基本尺寸的确定87

6.3.1凸轮机构构型的选择87

6.3.2凸轮机构基本尺寸的确定87

第七章齿轮机构综合97

7.1.1啮合基本定理98

7.1.2平面共轭齿廓的综合98

7.1共轭齿廓98

7.1.3渐开线齿廓100

7.1.4摆线齿廓101

7.2渐开线直齿圆柱齿轮传动的综合102

7.2.1直齿轮的基本参数和几何尺寸102

7.2.2一对齿轮正常传动的条件103

7.2.3齿轮传动的类型与功用105

7.2.4齿轮传动的综合108

7.3斜齿圆柱齿轮传动110

7.3.1共轭齿面的特点110

7.3 2斜齿轮的基本参数111

7.3.3斜齿轮传动112

7.4圆锥齿轮传动112

7.4.1直齿圆锥齿轮共轭齿面的生成112

7.4.2直齿圆锥齿轮的基本参数113

7.5.1共轭齿面的生成114

7.5蜗杆蜗轮传动114

7.4.3标准直齿圆锥齿轮传动114

7.5.2阿基米德蜗杆蜗轮传动115

第八章机械的质量平衡116

8.1转子的平衡116

8.1.1转子的静平衡117

8.1.2刚性转子的动平衡117

8.1.3实验平衡120

8.1.4挠性转子动平衡简介120

8.2构件质量的等效代换121

8.3机构的静平衡122

8.4机构在机座上的完全平衡124

8.5机械系统的质量平衡128

第九章机械的功率平衡130

9.1机械的运动方程130

9.2机械的等效动力学模型131

9.3机械的真实运动132

9.4机械的功率平衡136

9.4.1过渡阶段的功率平衡136

9.4.2稳定运转阶段的功率平衡137

第十章机械运动方案设计142

10.1机械产品的开发与创新142

10.2功能原理解143

10.3机构构型设计144

10.3.1初始构型方案的生成144

10.3.2机构构型的演化145

10.4机械运动方案的生成与优选153

10.4.1原动机的选型153

10.4.2机构系统构型方案的生成153

10.4.3机构系统方案的优选154

习 题157

附表174

参考文献177