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绪论1

第一章　机构的结构分析8

1-1 研究机构结构的内容和目的8

1-2　机构的结构要素8

1-3　平面机构运动简图10

1-4　平面机构及其自由度计算13

1-5　平面机构的组成原理和结构分析18

第二章　平面机构的运动分析26

2-1　机构运动分析的目的、内容与方法26

2-2　瞬心及其在机构速度分析中的应用26

2-3　平面机构运动分析的相对运动图解法28

2-4　机构运动线图36

第三章　平面机构的力分析及机械效率39

3-1　机构受力分析的目的、内容与方法39

3-2　考虑摩擦的机构静力分析39

3-3 简单机械的效率与自锁44

第四章　平面连杆机构49

4-1　平面连杆机构的应用、特点和分类49

4-2　平面四杆机构的类型及其应用50

4-3　平面四杆机构的一些基本特性55

4-4　平面四杆机构的设计59

第五章　凸轮机构67

5-1 凸轮机构的应用与分类67

5-2 凸轮机构的基本运动参数及从动杆常用运动规律71

5-3 凸轮机构中力的传递及压力角77

5-4 盘形凸轮廓线的设计79

第六章　齿轮机构85

6-1 齿轮机构的类型、特点和应用85

6-2 齿廓啮合基本定律87

6-3　渐开线及渐开线齿廓88

6-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、基本参数和尺寸92

6-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动95

6-6　渐开线齿轮的加工与测量简介101

6-7　根切及标准齿轮不根切的最少齿数107

6-8 变位直齿圆柱齿轮传动108

6-9　斜齿圆柱齿轮机构116

6-10　螺旋齿轮机构120

6-11　蜗杆蜗轮机构122

6-12　直齿圆锥齿轮机构125

第七章　轮系132

7-1　轮系及其分类132

7-2　定轴轮系132

7-3　周转轮系135

7-4　摆线针轮行星传动简介145

第八章　其它常用机构149

8-1　万向联轴器149

8-2　槽轮机构151

8-3　棘轮机构154

8-4 其它常用间歇运动机构简介157

第九章　机械动力学基础159

9-1　机械动力学研究的内容及目的159

9-2　刚性转子的平衡159

9-3　机械系统的速度波动及调节166

第十章　机械传动系统方案设计及机构选型179

10-1　机械设计概述179

10-2　机械传动系统的方案拟定与设计180

10-3　机构的选型与组合186

第十一章　机构的计算机辅助分析与设计198

11-1　概述198

11-2　平面连杆机构的运动分析199

11-3　平面四杆机构的设计204

11-4　凸轮机构的设计209

主要参考文献217