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目 录1

第一章 绪 论1

§1-1机械原理的研究对象1

§1-2机械原理课程的内容3

§1-3学习本课程的目的和任务4

思考题4

第二章平面机构的结构分析5

§2-1平面机构的组成5

§2-2平面机构的运动简图7

§2-3平面机构的自由度及平面机构具有确定运动的条件10

§2-4平面机构的低副代替高副法14

§2-5机构组成原理简介15

思考题16

习题17

第三章平面机构的运动分析21

§3-1机构运动分析的目的和方法21

§3-2平面机构的位置图21

§3-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析22

§3-4速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用34

思考题36

习 题37

第四章平面机构的动态静力分析41

§4-1机构力分析的目的和方法41

§4-2构件上惯性力的确定42

§4-3用图解法作机构的动态静力分析43

§4-4速度多边形杠杆法求平衡力47

思考题48

习题49

第五章机械中的摩擦和机械效率51

§5-1概述51

§5-2移动副中的摩擦51

§5-3转动副中的摩擦54

§5-4机械的效率和自锁56

思考题61

习 题61

第六章机械的平衡和调速64

§6-1机械平衡的目的和分类64

§6-2刚性转子的平衡计算65

§6-3转子的平衡试验70

§6-4转子的平衡精度71

§6-5平面连杆机构的平衡原理73

§6-6机械调速的基本原理76

思考题79

习题80

第七章平面连杆机构及其设计82

§7-1平面连杆机构及其应用82

§7-2四杆机构的常用型式82

§7-3四杆机构有曲柄的条件85

§7-4平面四杆机构的几个基本概念87

§7-5平面四杆机构的设计89

§7-6多杆机构简介95

习题96

思考题96

第八章凸轮机构及其设计100

§8-1凸轮机构的应用和分类100

§8-2从动件常用的运动规律102

§8-3用作图法设计凸轮的轮廓曲线109

§8-4凸轮机构基本尺寸的确定114

思考题118

习题118

第九章齿轮机构及其设计122

§9-1齿轮机构的应用和分类122

§9-2齿轮的齿廓曲线124

§9-3渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸130

§9-4渐开线齿轮的齿厚和公法线长度135

§9-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动138

§9-6渐开线齿轮传动的重合度142

§9-7渐开线齿廓的切制原理146

§9-8渐开线标准齿轮无根切现象的最少齿数150

§9-9变位齿轮152

§9-10斜齿圆柱齿轮机构161

§9-11螺旋齿轮机构169

§9-12蜗杆蜗轮机构171

§9-13直齿圆锥齿轮机构175

思考题180

习题181

第十章轮 系184

§10-1轮系及其分类184

§10-2定轴轮系传动比的计算185

§10-3定轴轮系的功用187

§10-4周转轮系的分类189

§10-5周转轮系传动比的计算189

§10-6周转轮系的功用193

§10-7混合轮系传动比的计算196

§10-8其它类型的行星轮系简介198

思考题200

习题200

第十一章其它常用机构及组合机构简介204

§11-1棘轮机构204

§11-2槽轮机构207

§11-3万向联轴节209

§11-4不完全齿轮机构210

§11-5组合机构简介211

思考题215

习题215

第十二章机构分析和设计的解析法216

§12-1用解析法分析平面机构的运动216

§12-2用解析法设计平面连杆机构226

§12-3用解析法设计凸轮的轮廓曲线230

思考题239

习题239

附录Ⅰ 公法线长度与跨齿数242

附录Ⅱ 标准齿轮的固定弦齿厚和弦齿高243

附录Ⅲ 求解二元线性方程组的子程序244

附录Ⅳ 求解n元线性方程组的子程序245

主要参考文献247