《机械原理》求取 ⇩

绪论1

1.机械原理在苏联机器制造任务中的作用1

2.“机械原理”学科的内容·各主要篇章及其性质2

3.机构和机器4

4.俄国和苏联机械原理的发展概述6

第一部分（理论部分）研究和设计的一般方法15

第一篇机构的结构和分类15

第一章机构的结构15

1.基本概念15

2.自由度17

3.运动副的分类19

4.运动链·结构公式24

5.机构28

6.机构的分类·机构的结构公式29

7.消极约束34

第二章第三族平面机构的分类37

1.对机构合理分类的要求·含有转动副的平面机构的分类37

2.含有转动副和平动副的平面机构的分类41

3.含有高副的平面机构的分类43

4.苏联学者关于机构的结构和分类的著作概述48

第三章各种主要机构概述49

1.铰接连杆机构49

2.凸轮机构54

3.摩擦轮机构56

4.齿轮机构57

5.螺旋机构和楔面机构65

6.带挠性构件的机构66

7.带液力和气力装置的机构67

8.解算机构70

第二篇机构的运动学和设计74

第四章平面机构运动学的研究74

1.轨迹的标分和绘制·绪言74

2.交割法75

3.带平动副二支组位置的绘制78

4.机构的死点79

5.三支组各点轨迹的绘制82

6.机构的运动图（图表）83

7.切线法图解微分86

8.弦线法微分88

9.图解微分的比例尺89

10.图解积分·积分曲线96

11.绘制积分曲线的近似图解法98

12.解析积分101

13.2阶1级机构的速度和加速度多边形法105

14.二支组构件上各点的速度和加速度多边形的绘制111

15.速度和加速度多边形的比例尺120

16.构件上各点法向分加速度的绘制121

17.2阶1级铰接平面机构速度和加速度多边形的绘制实例123

18.带三支组机构的速度和加速度多边形的绘制131

第五章最简单低副机构运动学研究的解析法137

1.偏置曲柄连杆机构137

2.中心曲柄连杆机构140

3.曲柄导杆机构145

4.铰接四杆机构148

第六章低副机构设计基础152

1.机构设计的主要目152

2.三心定理155

3.平面铰接四杆机构·基本概念和定义156

4.平面铰接四杆机构的角速比定理157

5.平面铰接四杆机构中构件全周转动的条件（格拉斯戈夫条件）159

6.铰接四杆机构用平动副代替一个转动副的变换162

7.更换机架法四杆机构的变换163

8.轴颈增大法四杆机构的变换169

9.函数近似法对机构综合问题的应用171

10.各种已知条件的四杆机构设计179

11.实现已知运动规律或描出预定轨迹的数种最简单机构的实例183

12.连杆曲线185

13.罗伯特-契贝舍夫定理188

14.导路机构190

15.契贝舍夫机构·导路机构·从动构件带停歇的机构192

第七章高副平面机构设计基础197

1.运动传递的一般要点197

2.相对运动瞬心轨迹法的设计200

3.包络线（被包络线）法的设计·角速比基本定理203

4.摆线和渐开线齿廓208

5.苏联机构运动学的成就211

第三篇机械动力学213

第八章机械动力学导论213

1.机械动力学的主要问题213

2.作用在机器上的力及力的功213

3.机器的运动方程式（用动能方程式的形式表出）217

4.机器中功的传递定律219

第九章运动副中的摩擦221

1.摩擦阻力·摩擦的类型221

2.干燥物体滑动摩擦的基本定律223

3.有润滑物体摩擦的基本定律227

4.平动副中的摩擦231

5.轴颈的摩擦236

6.止推轴颈的摩擦244

7.螺旋副中的摩擦247

8.柔韧体的摩擦251

9.滚动摩擦254

10.重荷在滚柱上的输送256

11.重荷在平车上的输送258

12.滚动轴承中的摩擦260

13.机器的效率264

14.各种运动副效率的决267

15.自锁机械272

第十章平面机构惯性力的计算275

1.机构动态静力学研究的主要目的275

2.平面机构各构件惯性力的计算276

3.质量代替法280

第十一章机构的动态静力学研究286

1.平面运动链的静定条件286

2.二支组各运动副中压力的确定287

3.三支组各运动副中压力的确定293

4.曲柄的动态静力学295

5.在确定机构运动副中的反作用力时摩擦力的计算300

第十二章在已知力系作用下机构的运动303

1.引言303

2.等效力和等效力矩304

3.茹可夫斯基的两个定理307

4.机构的等效质量和等效转动惯量312

5.力矩方程式形式的机器运动方程式315

6.确定？的阿尔托包列夫斯基法317

7.在取决于简化构件位置的已知力系作用下机构运动规律的确定319

8.在取决于位置、速度和时间的已知力系作用下机构的运动325

9.俄国及苏联学者在解决机械动力学问题方面的成就328

第二部分（应用部分）机械运动学和动力学的各种问题331

第一篇数种机构的理论331

第十三章凸轮机构331

1.凸轮机构的类型331

2.最简单类型凸轮机构运动学研究的解析法333

3.从动构件最简单的运动图336

4.平面凸轮机构的运动学分析339

5.平面凸轮机构的运动学的综合346

6.凸轮轮廓用曲率半径确定法的绘制357

7.传动角360

8.平面凸轮机构的动力学分析363

9.考虑最小传动角的平面凸轮机构的设计367

10.平底挺杆凸轮机构的设计盖罗尼姆斯问题375

11.最简单的空间凸轮机构380

12.凸轮机构中高副的效率383

第十四章摩擦轮机构385

1.传动比和传速数385

2.圆柱体摩擦传动386

3.圆锥体摩擦传动388

4.正面摩擦传动390

5.摩擦传动的优点和缺点391

第十五章平面齿轮机构392

1.圆柱齿轮·基本概念和设计数据392

2.共轭齿的啮合过程396

3.一对齿轮的相对运动·齿廓工作段的确定398

4.外啮合针轮401

5.渐开线的形成403

6.极坐标渐开线方程式404

7.外啮合渐开线齿轮405

8.重迭系数407

9.齿廓的相对滑动图411

10.渐开线齿廓的过度切削415

11.渐开线齿轮内啮合418

12.齿条与齿轮的啮合419

13.小齿轮的最少齿数421

14.渐开线圆柱齿轮的制造方法424

15.渐开线啮合修正齿轮的计算基础430

16.切齿刀具移距法齿轮修正434

17.复式齿轮传动442

18.角速度图解和速度图解446

19.周转齿轮系448

20.斜齿齿轮和人字齿齿轮455

21.平行两轴间传递转动的一般情况·非圆形齿轮464

22.渐开线圆柱齿轮啮合中高副的效率465

23.各种平面齿轮机构效率的确定468

第十六章空间齿轮机构474

1.圆锥齿轮机构·圆锥差动齿轮机构·圆锥行星齿轮机构474

2.圆锥齿轮端面真正齿廓的形成477

3.确定圆锥齿轮齿廓断面的近似方法479

4.圆锥齿轮的效率483

5.双曲面齿轮484

6.螺旋齿轮487

7.蜗轮传动492

8.螺旋齿轮副的效496

9.蜗轮传动的效率498

第十七章最简单的低副空间机构499

1.球面四杆机构的运动学499

2.万向接头（胡克接头）机构500

3.双万向接头机构504

4.胡克接头的效率505

5.三杆螺旋机构的运动学509

第二篇机器运动的调节和机器的平衡514

第十八章调速原理的基本知识514

1.周期性和非周期性调速514

2.机器速度的不均匀度·机器的速度不均匀系数515

3.附加质量对周期性调速的作用518

4.按照平均功率确定飞轮矩521

5.在力是机器位置的函数情况下确定飞轮矩的准确方法524

6.在力是位置、速度和时间的函数情况下飞轮转动惯量的确定532

7.调速器原理的基本知识535

8.调速器的动态静力学537

9.调速器的速度不均匀度和不灵敏度539

10.调速器的保持力540

11.调速器的稳定性541

第十九章质量的平衡543

1.机器中的不平衡力对于支座和基础的影响543

2.质量平衡的目的544

3.主要点法548

4.选择构件质量法和选择机构配置法的机构平衡557

5.安装平衡装置法的机构平衡562

6.多缸发动机机构的平衡569

7.转动质量的平衡572

8.转动质量的静力平衡试验和动力平衡试验575

结束语577