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目 录1

第一章绪论1

§1-1本课程研究的对象及内容1

§1-2学习本课程的目的4

§1-3如何进行本课程的学习5

§1-4机械原理学科发展现状简介7

第二章机构的结构分析9

§2-1机构结构分析的内容及目的9

§2-2机构的组成9

§2-3机构运动简图15

§2-4机构具有确定运动的条件19

§2-5机构自由度的计算20

§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项23

§2-7虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计29

§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析31

*§2-9平面机构中的高副低代35

思考题及练习题38

第三章平面机构的运动分析47

§3-1机构运动分析的任务、目的和方法47

§3-2用速度瞬心法作机构的速度分析47

§3-3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析51

§3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对58

复杂机构进行速度分析58

§3-5用解析法作机构的运动分析61

思考题及练习题72

第四章平面机构的力分析82

§4-1机构力分析的任务、目的和方法82

§4-2构件惯性力的确定84

§4-3运动副中摩擦力的确定86

§4-4不考虑摩擦时机构的力分析94

*§4-5考虑摩擦时机构的受力分析106

思考题及练习题107

第五章机械的效率和自锁114

§5-1机械的效率114

§5-2机械的自锁119

思考题及练习题126

第六章机械的平衡131

§6-1 机械平衡的目的及内容131

§6-2刚性转子的平衡计算132

§6-3刚性转子的平衡实验137

§6-4转子的许用不平衡量140

*§6-5挠性转子动平衡简述143

§6-6平面机构的平衡144

思考题及练习题151

第七章 机械的运转及其速度波动的调节155

§7-1概述155

§7-2机械的运动方程式159

§7-3机械运动方程式的求解165

§7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节172

§7-5机械的非周期性速度波动及其调节178

*§7-6考虑构件弹性时的机械动力学简介181

思考题及练习题184

第八章 平面连杆机构及其设计188

§8-1连杆机构及其传动特点188

§8-2平面四杆机构的类型和应用190

§8-3平面四杆机构的基本知识199

§8-4平面四杆机构的设计209

§8-5多杆机构230

思考题及练习题237

第九章凸轮机构及其设计248

§9-1凸轮机构的应用和分类248

§9-2推杆的运动规律252

§9-3凸轮轮廓曲线的设计264

§9-4凸轮机构基本尺寸的确定276

*§9-5高速凸轮机构简介283

思考题及练习题287

第十章齿轮机构及其设计292

§10-1齿轮机构的应用及分类292

§10-2齿轮的齿廓曲线296

§10-3渐开线齿廓的啮合特点299

§10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸303

§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动310

§10-6渐开线齿轮的变位修正319

§10-7斜齿圆柱齿轮传动329

§10-8蜗杆传动341

§10-9圆锥齿轮传动347

*§10-10圆弧齿轮传动简介351

思考题及练习题354

第十一章齿轮系及其设计361

§11-1齿轮系及其分类361

§11-2定轴轮系的传动比364

§11-3周转轮系的传动比366

§11-4复合轮系的传动比371

§11-5轮系的功用373

§11-6行星轮系的效率380

§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识383

*§11-8其他新型行星齿轮传动简介391

思考题及练习题398

§12-1棘轮机构406

第十二章其他常用机构406

§12-2槽轮机构413

§12-3擒纵轮机构423

§12-4 轮式间歇运动机构425

§12-5不完全齿轮机构428

*§12-6非圆齿轮机构432

§12-7螺旋机构436

§12-8万向铰链机构439

§12-9组合机构442

§12-10含有某些特殊元器件的机构455

思考题及练习题459

§13-1概述463

§13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标463

*第十三章 工业机器人机构及其设计463

§13-3机器人操作机的运动分析469

§13-4机器人操作机的静力和动力分析481

§13-5工业机器人操作机机构的设计482

思考题及练习题486

第十四章机械传动系统的方案设计490

§14-1概述490

§14-2机械工作原理的拟定491

§14-3执行构件的运动设计和原动机的选择494

§14-4机构的选型和变异499

§14-5机构的组合505

§14-6机械传动系统方案的拟定514

§14-7机械传动系统设计举例522

思考题及练习题533

参考书目535