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第一章 概论1

1-1 机构和机械1

1-2 运动副4

1-3 运动链8

1-4 我国古代在机械方面的成就和应用10

问题12

第二章 四杆机构14

2-1 四杆机构的基本概念14

2-2 四杆机构的基本型式15

2-3 曲柄连杆机构22

2-4 曲柄连杆机构中滑块的位移图和速度图26

2-5 摆动槽杆机构30

2-6 牛头刨床滑板的平均回行行程速度和平均切削速度32

问题37

习题38

第三章 凸轮机构40

3-1 凸轮机构的基本概念40

3-2 凸轮机构的型式42

3-3 凸轮轮廓曲线的画法46

3-4 偏心轮机构51

问题52

习题52

第四章 螺旋机构54

4-1 螺旋线的基本概念54

4-2 螺纹的形成及其类型55

4-3 螺旋机构的运动性质58

问题61

习题62

5-2 皮带传动的速比63

5-1 挠性传动的基本概念63

第五章 挠性传动63

5-3 皮带传动的型式67

5-4 级轮传动71

5-5 皮带的弹性滑动73

5-6 皮带传动的优缺点75

5-7 链传动的基本概念76

问题78

习题79

第六章 摩擦传动81

6-1 摩擦传动的基本概念81

6-2 两轴平行的摩擦传动82

6-3 两轴相交的摩擦传动84

6-4 速比可以调节的摩擦传动87

6-5 摩擦传动的主要优缺点90

问题92

习题93

第七章 齿轮传动94

7-1 齿轮传动的基本概念94

7-2 齿轮传动的种类95

7-3 齿轮的几何要素100

7-4 正齿轮传动的速比104

7-5 齿轮啮合的基本定律105

7-6 渐开线的画法及其基本性质110

7-7 渐开线齿廓112

7-8 渐开线齿廓的画法115

7-9 啮合弧及交接系数117

7-10 螺旋齿轮传动120

7-11 圆锥齿轮传动125

7-12 圆锥齿轮齿廓的画法127

7-13 蜗轮传动130

7-14 齿轮系的基本概念137

7-15 普通齿轮系的计算138

7-16 惰轮141

7-17 换向机构145

7-18 车床主轴的变速机构147

7-19 车床配换齿轮原理148

7-20 周转轮系的基本概念151

7-21 周转轮系的计算153

7-22 汽车差速器159

问题163

习题164

8-1 摩擦的基本概念167

第八章 机构中的摩擦167

8-2 斜面上的摩擦170

8-3 楔形导槽中的摩擦174

8-4 在矩形螺纹的螺旋中的摩擦177

8-5 在三角螺纹的螺旋中的摩擦180

8-6 转动副中的摩擦182

8-7 挠性带的摩擦186

8-8 滚动摩擦193

问题196

习题196

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