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第一章平面机构的结构分析5

1-1 机构的组成5

9-4 机器周期性速度波动的调节和飞轮转动惯量的计算 247

1-2 机构运动简图8

1-3 平面机构自由度的计算13

1-4 平面机构高副低代18

第二章平面机构的运动分析23

2-1 平面机构运动分析的目的和方法23

2-2 用速度瞬心法作机构速度分析24

2-3 用相对运动图解法作机构的速度及加速度分析28

2-4 用复数矢量法作机构的运动分析39

2-5机构的运动线图43

第三章平面机构的力分析50

3-1 机构力分析的目的与方法50

3-2 不计摩擦时机构的力分析52

3-3 计入摩擦时机构的力分析57

3-4 机械的效率和自锁64

第四章平面连杆机构及其设计74

4-1 概述74

4-2 平面四杆机构有曲柄的条件76

4-3 平面四杆机构的类型及其应用78

4-4 平面四杆机构的几个基本概念81

4-5 平面四杆机构的设计85

第五章凸轮机构及其设计98

5-1 凸轮机构的应用及其分类98

5-2 从动件常用运动规律101

5-3 凸轮轮廓曲线的图解法设计109

5-4 凸轮轮廓曲线的解析法设计117

5-5 凸轮机构力分析和基本尺寸的确定120

5-6 圆柱凸轮机构124

第六章齿轮机构及其设计128

6-1 概述128

6-2 齿轮啮合基本原理131

6-3 渐开线齿廓的啮合传动132

6-4 直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和标准齿轮尺寸计算138

6-5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动147

6-6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数157

6-7 变位齿轮传动164

6-8 渐开线斜齿圆柱齿轮传动178

6-9 蜗杆蜗轮传动187

6-1 0直齿圆锥齿轮传动191

第七章轮系及其应用201

7-1 轮系的分类201

7-2 定轴轮系的运动学计算204

7-3 周转轮系的运动学计算207

7-4 混合轮系的运动学计算210

7-5 轮系的功用214

7-6 行星轮系各轮齿数的确定215

7-7 几种新型行星传动简介216

第八章其他常用机构223

8-1 棘轮机构223

8-2 槽轮机构225

8-3 不完全齿轮机构简介228

8-4 凸轮式间歇运动机构简介230

8-5 万向联轴器231

8-6 螺旋机构233

第九章机器的运转及其速度波动的调节237

9-1 概述237

9-2 机器的运动方程式239

9-3 机器运动方程式的求解245

9-5 机器的非周期性速度波动及其调节254

第十章转子的平衡260

10-1 概述260

10-2 刚性转子的平衡计算261

10-3 转子平衡实验简介266

10-4 转子不平衡量表示方法、许用不平衡量及平衡精度268

参考文献273

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