《机械原理》

绪论1

1.机器的组成1

2.本课程的研究对象、内容和学习本课程的目的3

第一章平面机构的结构分析5

1-1研究机构结构的目的5

1-2机构的组成5

1-3平面机构的运动简图9

1-4平面机构自由度的计算12

1-5平面机构的高副低代20

1-6平面机构的组成原理23

习题27

第二章平面机构的运动分析31

2-1机构运动分析的目的和方法31

2-2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用32

2-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析36

2-4用解析法对机构进行运动分析62

2-5机构的运动线图64

习题66

第三章平面机构的动态静力分析71

3-1机构受力分析的目的与方法71

3-2不考虑惯性力的机构的静力分析72

3-3构件惯性力的确定74

3-4 机构的动态静力分析76

习题82

第四章机械中的摩擦和机械效率85

4-1研究机械中的摩擦的目的85

4-2移动副中的摩擦85

4-3螺旋副中的摩擦90

4-4转动副中的摩擦93

4-5机械的效率与自锁101

习题108

第五章平面连杆机构及其设计111

5-1平面连杆机构设计的基本问题111

5-2平面四杆机构的基本型式及其演化112

5-3平面四杆机构的工作特性122

5-4平面四杆机构的设计130

习题142

第六章凸轮机构及其设计146

6-1凸轮机构的应用和分类146

6-2从动件常用的运动规律148

6-3用作图法设计平面凸轮机构156

6-4用解析法设计平面凸轮机构162

6-5凸轮机构设计中的几个问题164

6-6圆柱凸轮机构的设计171

习题174

第七章齿轮机构及其设计178

7-1齿轮机构的应用和分类178

7-2齿廓啮合的基本定律182

7-3渐开线及其特性184

7-4渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律189

7-5渐开线齿廓啮合时的几个问题190

7-6渐开线直齿圆柱标准齿轮的基本参数和几何尺寸的计算193

7-7齿厚与公法线长度的计算199

7-8渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动202

7-9渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度205

7-10渐开线齿廓的切制原理210

7-11渐开线齿廓的根切现象和无根切的最少齿数214

7-12变位齿轮传动216

7-13斜齿圆柱齿轮传动228

7-14螺旋齿轮传动237

7-15圆锥齿轮传动241

7-16圆弧齿轮机构简介248

习题249

第八章轮系253

8-1轮系的分类和应用253

8-2定轴轮系传动比的计算254

8-3周转轮系传动比的计算260

8-4混合轮系传动比的计算266

8-5其它类型的齿轮传动简介270

习题278

第九章其它常用机构281

9-1万向联轴节281

9-2棘轮机构285

9-3槽轮机构289

习题292

第十章机械的平衡293

10-1机械平衡的目的和分类293

10-2刚性回转构件的平衡计算294

10-3刚性回转构件的平衡试验300

习题304

第十一章机械的运转及其速度波动的调节307

11-1研究机械运转及其速度波动调节的目的307

11-2等效力和等效力矩308

11-3等效质量和等效转动惯量310

11-4机械的运动方程式313

11-5 机械速度波动的调节方法316

习题326

第十二章机构的组合设计328

12-1概述328

12-2机械传动和机构的组合329

12-3机构组合方案拟定的原则332

12-4机器的工作循环图335

12-5机械传动系统设计实例分析336

参考文献341