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绪论1

第一章　基本概念与定义8

1　运动副8

2平面运动副的分类11

3 运动副的图示法12

4 确定平面机构自由度数的契贝谢夫公式14

第二章第一类运动副的平面机构的运动分析17

5 研究运动的任务17

6　比例尺18

7 机构图。点的轨迹。位置图。20

8 速度与加速度的基本方程式22

9 具有第一类运动副的四连杆机构运动学的基本问题的解法27

10　运动学的补充问题38

11　轨迹曲率半径的求法42

第三章　凸轮机构47

12　一般概念47

13　凸轮机构的各种类型50

14　推杆的运动规律52

15　按已知的凸轮轮廓作推杆的位置图56

16　在其他情况下位置图的作法58

17　根据推杆位置的已知规律作凸轮轮廓62

18　滚子半径的选择62

19　压力角的概念64

第四章　齿轮机构68

20　齿轮传动的用途与种类68

21　节点与节圆70

22　正常齿轮的基本尺寸74

23　渐开线和它的基本性质77

24　啮合线。啮合角。基圆半径。齿轮和齿条的齿合79

25　共轭点。齿廓的工作部分82

26　啮合弧及重合系数83

27　齿轮齿廓设计的例题86

28　圆锥齿轮89

29　蜗轮蜗杆传动93

30　传速比。多级传动95

31　差动机构99

32　关于摩擦的一般知识108

第五章　机构与机械中的摩擦108

33　滑动摩擦的定律109

34　摩擦角。计算移动副中摩擦的实际法则112

35　摩擦圆。计算转动副中摩擦的实际法则113

36　滚动摩擦114

37　滚子和小车的相当摩擦系数116

38　机械效率119

39　自锁现象121

40　串联机构的效率122

41　并联机构的效率124

42　摩擦轮126

第六章　机构动态静力学131

43　动态静力学的任务131

44　构件惯性力的大小、方向和作用线的求法132

45　用个别集中质量代换构件的质量134

46　构件惯性极的求法138

47　以布鲁叶维奇法研究四连杆机构的动态静力学140

48　儒可夫斯基原理148

49　引言155

第七章　在已知力作用下机构的运动155

50　扭转力矩。阻力矩。剩余力矩156

51　求原动件角速度的近似法157

52　机构运动的各种状态159

53　不均匀系数。飞轮的用途与选择161

54　调速器的用途164

第八章　旋转质量的平衡169

55　旋转运动时所产生的惯性力169

56　平衡的任务。静平衡及动平衡的条件170

57　以集中质量代替物体172

58　平衡重的大小和位置的决定173

59　静均衡177

60　施奇可夫型机械上的动均衡178

第九章　空间机构的一般叙述185

61　空间运动副185

62　空间机构自由度数的公式（马莱雪夫公式）188

63　球面机构及万向联轴节189

结论193