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目录1

一、机械原理课程的基本要求和学习方法1

二、机械原理课程的教学环节和课时安排4

三、各章教学内容学习指导8

第一章 机构的结构分析10

第二章 平面机构的运动分析16

第三章 平面连杆机构及其设计24

第四章 凸轮机构及其设计31

第五章 齿轮机构及其设计36

第六章 轮系及其设计47

第七章 其他常用机构54

第八章 机构的选型和组合应用57

第九章 平面机构的力分析67

第十章 平面机构的平衡74

第十一章 机器的机械效率81

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节88

第十三章 电子计算机在机构分析与综合中的应用95

附录 空间连杆机构及其设计102

四、复习参考题110

复习参考题部分答案128

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