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第一章 平面机构的结构分析4

第一节 基本概念4

第二节 机构运动简图8

第三节 机构具有确定运动的条件10

第四节 平面机构自由度计算11

第五节 机构组成原理14

思考题及习题17

第二章 平面机构的运动分析21

第一节 用图解复数法作机构的运动分析21

第二节 用速度瞬心法作机构的速度分析42

思考题及习题46

第三章 机构的力分析50

第一节 机械效率与机械自锁50

第二节 移动副中的摩擦52

第三节 螺旋副中的摩擦55

第四节 转动副中的摩擦57

第五节 机构动力分析61

思考题及习题65

第四章 平面连杆机构68

第一节 平面四杆机构的类型及其应用68

第二节 平面连杆机构的一些基本性质75

第三节 平面连杆机构设计82

思考题及习题93

第五章 凸轮机构97

第一节 凸轮机构的类型及特点97

第二节 凸轮廓线设计99

第三节 推杆运动规律105

第四节凸轮机构基本尺寸的确定111

第五节 圆柱凸轮设计115

思考题及习题116

第一节 齿廓啮合的基本规律119

第六章 平面齿轮机构119

第二节 渐开线的方程及性质125

第三节渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸129

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动143

第五节 齿轮齿条啮合及内啮合162

第六节 斜齿圆柱齿轮机构165

思考题及习题174

第七章 空间齿轮机构177

第一节 直齿圆锥齿轮机构177

第二节 相错轴间的啮合传动182

第三节 蜗杆蜗轮机构184

第四节 相错轴斜齿轮机构190

思考题及习题193

第八章 轮系195

第一节 轮系分类195

第二节 定轴轮系的传动比197

第三节 周转轮系的传动比198

第四节 复合轮系的传动比201

第五节 周转轮系的应用203

第六节 行星轮系的效率206

第七节 行星轮系各轮齿数的确定208

第八节 其它行星传动简介209

思考题及习题212

第九章 其它常用机构215

第一节 万向联轴节215

第二节 棘轮机构217

第三节 槽轮机构221

第四节 不完全齿轮机构223

第五节 非圆齿轮机构225

思考题及习题227

第一节 机构的选型228

第十章 机构的选型与组合228

第二节 机构的组合方式229

第三节 运动循环图232

思考题及习题233

第十一章 机构的平衡235

第一节 机构平衡的目的和分类235

第二节 转子的平衡计算236

第三节 转子的平衡试验241

第四节 转子的许用不平衡量242

第五节 平面连杆机构的平衡244

思考题及习题246

第十二章 机器系统的运转248

第一节 机器系统的运转阶段及作用力类型248

第二节 机器系统的动力学等效模型及运动方式250

第三节 机器系统的真实运动255

第四节 机器系统周期性速度波动及其调节257

第五节 机器系统非周期性速度波动及其调节的简介261

思考题及习题262

附录一 机器和机构理论的概况265

附录二 汉英对照机械原理词汇269

附录三 部分习题答案282

主要参考书目285

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