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目录1

第一章　绪论1

§1-1　本课程研究的对象及内容1

§1-2　学习本课程的目的6

§1-3　如何进行本课程的学习7

§1-4　机械原理学科发展现状简介8

第二章　平面机构的结构分析10

§2-1　机构结构分析的内容及目的10

§2-2　机构的组成11

§2-3　机构运动简图16

§2-4　机构具有确定运动的条件21

§2-5　平面机构自由度的计算23

§2-6　计算平面机构自由度时应注意的事项24

§2-7　平面机构的组成原理、结构分类及结构分析31

§2-8　平面机构中的高副低代35

思考题及练习题37

第三章　平面机构的运动分析44

§3-1　机构运动分析的目的和方法44

§3-2　速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用45

§3-3　用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析50

§3-4　综合运用瞬心法和矢量方程图解法58

对复杂机构进行速度分析58

§3-5　用解析法作机构的运动分析60

思考题及练习题75

第四章　平面机构的力分析84

§4-1　机构力分析的目的和方法84

§4-2　构件惯性力的确定87

§4-3　质量代换法89

§4-4　用图解法作机构的动态静力分析90

§4-5　用解析法作机构的动态静力分析95

思考题及练习题103

第五章　机械中的摩擦和机械效率107

§5-1　研究机械中摩擦的目的107

§5-2　运动副中的摩擦107

§5-3　考虑摩擦时机构的受力分析118

§5-4　机械的效率120

§5-5　机械的自锁126

思考题及练习题133

第六章　平面连杆机构及其设计137

§6-1　连杆机构及其传动特点137

§6-2　平面四杆机构的类型和应用140

§6-3　有关平面四杆机构的一些基本知识149

§6-4　平面四杆机构的设计159

§6-5　多杆机构186

思考题及练习题189

第七章　凸轮机构及其设计196

§7-1　凸轮机构的应用和分类196

§7-2　推杆的运动规律200

§7-3　凸轮轮廓曲线的设计213

§7-4　凸轮机构基本尺寸的确定227

§7-5　高速凸轮机构简介238

思考题及练习题242

第八章　齿轮机构及其设计245

§8-1　齿轮机构的应用及分类245

§8-2　齿轮的齿廓曲线250

§8-3　渐开线的形成及其特性253

§8-4　渐开线齿廓的啮合特性257

§8-5　渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸262

§8-6　渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚269

§8-7　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动271

§8-8　渐开线齿廓的切制283

§8-9　变位齿轮概述294

§8-10　变位齿轮传动298

§8-11　斜齿圆柱齿轮传动304

§8-12　交错轴斜齿轮传动316

§8-13　蜗杆传动319

§8-14　圆锥齿轮传动325

§8-15　其他曲线齿廓的齿轮传动简介330

思考题及练习题338

第九章　齿轮系及其设计344

§9-1　齿轮系及其分类344

§9-2　定轴轮系的传动比347

§9-3　周转轮系的传动比350

§9-4　复合轮系的传动比355

§9-5　轮系的功用357

§9-6　行星轮系的效率363

§9-7　行星轮系的类型选择及设计的基本知识367

§9-8　渐开线少齿差行星齿轮传动简介374

§9-9　摆线针轮传动简介377

§9-10　谐波齿轮传动简介379

思考题及练习题382

第十章　其他常用机构、组合机构及其设计389

§10-1　棘轮机构389

§10-2　槽轮机构397

§10-3　凸轮式间歇运动机构406

§10-4　不完全齿轮机构408

§10-5　非圆齿轮机构413

§10-6　螺旋机构416

§10-7　万向铰链机构419

§10-8　组合机构422

思考题及练习题436

第十一章　机械的运转及其速度波动的调节439

§11-1　概述439

§11-2　机械的运动方程式443

§11-3　机械运动方程式的求解449

§11-4　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节456

§11-5　机械的非周期性速度波动及其调节462

思考题及练习题464

第十二章　机械的平衡467

§12-1　机械平衡的目的及内容467

§12-2　刚性转子的平衡计算469

§12-3　刚性转子的平衡实验474

§12-4　转子的许用不平衡量477

§12-5　挠性转子动平衡简述480

§12-6　平面机构的平衡481

思考题及练习题487

第十三章　机构的选型、组合及机械传动系统方案的491

设计491

§13-1　概述491

§13-2　机械传动系统的方案拟定494

§13-3　常用机构的类型、特点和选用504

§13-4　机构的组合与变异507

§13-5　机械传动系统设计举例520

思考题及练习题529

参考书目531