《机械原理电算程序设计》

第一章　平面机构的运动分析1

1-1　平面机构的组成1

1-2　构件上点的运动分析2

1-3　RRRⅡ级组的运动分析4

1-4　RRPⅡ级组的运动分析10

1-5　RPRⅡ级组的运动分析15

1-6RPPⅡ级组的运动分析19

1-7　PRPⅡ级组的运动分析23

1-8　应用举例28

习题40

第二章　平面机构的动态静力分析42

2-1　平面机构受力分析的基本知识42

2-2　RRRⅡ级组的受力分析43

2-3RRPⅡ级组的受力分析46

2-4　RPR Ⅱ级组的受力分析48

2-5　RPPⅡ级组的受力分析50

2-6　PRPⅡ级组的受力分析50

2-7　主动件的力分析51

2-8　应用举例52

习题58

第三章平面连杆机构及其设计61

3-1　概述61

3-2 按给定传动角设计四杆机构65

3-3　按给定行程速比变化系数设计四杆机构70

3-4　按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构75

习题84

4-1　瞬心线机构设计85

第四章　平面高副机构的设计基础85

4-2　共轭曲线机构96

习题113

第五章　凸轮机构设计115

5-1　从动件常用运动规律115

5-2　凸轮机构的压力角和最小基圆半径121

5-3盘形凸轮轮廓曲线设计131

5-4　应用举例138

习题151

第六章　齿轮机构设计152

6-1　渐开线及渐开线函数152

6-2　渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸及传动质量指标156

6-3　变位系数的选择165

习题177

第七章　机械的运转及其速度波动的调节179

7-1　研究机械系统动力学的目的和本章电算程序设计的主要内容179

7-2　机械系统运动方程式179

7-3　用解析法求机器的真实运动180

7-4　机器速度波动调节的基本知识203

7-5　飞轮转动惯量的计算204

第八章　计算机图形学及其在机械原理中的应用217

8-1　硬件环境217

8-2　BASIC绘图令指219

8-3　应用举例228

附录　常用算法及其BASIC程序245

参考文献274