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第一章 平面机构的运动分析1

1-1 平面机构的组成1

1-2 构件上点的运动分析2

1-3 RRRⅡ级组的运动分析4

1-4 RRPⅡ级组的运动分析10

1-5 RPRⅡ级组的运动分析15

1-6RPPⅡ级组的运动分析19

1-7 PRPⅡ级组的运动分析23

1-8 应用举例28

习题40

第二章 平面机构的动态静力分析42

2-1 平面机构受力分析的基本知识42

2-2 RRRⅡ级组的受力分析43

2-3RRPⅡ级组的受力分析46

2-4 RPR Ⅱ级组的受力分析48

2-5 RPPⅡ级组的受力分析50

2-6 PRPⅡ级组的受力分析50

2-7 主动件的力分析51

2-8 应用举例52

习题58

第三章平面连杆机构及其设计61

3-1 概述61

3-2 按给定传动角设计四杆机构65

3-3 按给定行程速比变化系数设计四杆机构70

3-4 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构75

习题84

4-1 瞬心线机构设计85

第四章 平面高副机构的设计基础85

4-2 共轭曲线机构96

习题113

第五章 凸轮机构设计115

5-1 从动件常用运动规律115

5-2 凸轮机构的压力角和最小基圆半径121

5-3盘形凸轮轮廓曲线设计131

5-4 应用举例138

习题151

第六章 齿轮机构设计152

6-1 渐开线及渐开线函数152

6-2 渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸及传动质量指标156

6-3 变位系数的选择165

习题177

第七章 机械的运转及其速度波动的调节179

7-1 研究机械系统动力学的目的和本章电算程序设计的主要内容179

7-2 机械系统运动方程式179

7-3 用解析法求机器的真实运动180

7-4 机器速度波动调节的基本知识203

7-5 飞轮转动惯量的计算204

第八章 计算机图形学及其在机械原理中的应用217

8-1 硬件环境217

8-2 BASIC绘图令指219

8-3 应用举例228

附录 常用算法及其BASIC程序245

参考文献274

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