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第一章 平面连杆机构的运动分析1

1-1 曲柄滑块机构的运动分析1

1-2 导杆机构的运动分析8

1-3 铰链四杆机构的运动分析13

1-4 六杆机构的运动分析19

第二章 平面连杆机构的动力分析29

2-1 铰链四杆机构的动态静力分析29

2-2 六杆机构的动态静力分析36

第三章 平面连杆机构的运动设计48

3-1 连杆平面精确通过三个指定位置的设计方法48

3-2 两连架杆三个位置精确对应的设计方法56

第四章 凸轮机构的运动设计60

4-1 从动件常用运动规律60

4-2 用解析法设计凸轮轮廓67

4-3 压力角及基圆半径的确定72

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