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目录1

第一章 平面机构的运动分析1

§1—1 平面机构的组成1

§1—2 Ⅰ级机构上点的运动分析2

§1—3 RRRⅡ级组的运动分析6

§1—4 RRPⅡ级组的运动分析16

§1—5 RPRⅡ级组的运动分析22

§1—6 应用举例29

第二章 平面机构的动态静力分析55

§2—1 平面机构受力分析的基本知识55

§2—2 平面机构的力平衡方程及子程序56

§2—3 应用举例67

第三章 平面连杆机构及其设计86

§3—1 铰链四杆机构的基本类型86

§3—2 铰链四杆机构有曲柄的条件87

§3—3 用解析法设计四杆机构90

第四章 平面高副机构的设计基础115

§4—1 瞬心线机构115

§4—2 共轭曲线机构131

第五章 凸轮机构设计157

§5—1 从动件常用运动规律157

§5—2 凸轮机构的压力角和基圆半径164

§5—3 凸轮轮廓设计184

§5—4 应用举例193

§5—5 应用APPLEⅡ型微机绘制凸轮轮廓曲线203

§6—1 渐开线及渐开线函数214

第六章 齿轮机构设计214

§6—2 渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸及传动质量指标221

§6—3 变位系数的选择235

第七章 机械的运转及其速度波动的调节257

§7—1 研究机械系统动力学的目的和本章电算程序设计的主要内容257

§7—2 机械系统运动方程式258

§7—3 用解析法求机器的真实运动259

§7—4 机器速度波动调节的基本知识292

§7—5 飞轮转动惯量的计算293

附录Ⅰ BASIC语言的基本知识310

附录Ⅱ 平面坐标变换321

一 方程求根327

附录Ⅲ 常用算法及其BASIC程序327

二 线性方程组的求解333

三 梯度法解非线性方程组339

四 函数插值343

五 数值积分347

六 微分353

七 龙格-库塔法求解一阶微分方程组355

八 一维优化的黄金分割法361

附录Ⅳ Z80机的操作指令及出错信息(16K扩展BASIC)369

一 程序的建立与调试的键盘命令369

二 出错信息(Z8016K扩展BASIC)372

参考文献379

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