《机械原理计算机辅助设计》求取 ⇩

第一章平面连杆机构的运动分析1

1-1 概述1

1-2 铰链四杆机构的运动分析1

1-3 导杆机构的运动分析5

1-4 二级多杆机构的运动分析9

1-5 三级机构的运动分析10

1-6 例题及程序12

第二章平面连杆机构的动态静力分析43

2-1 概述43

2-2 平面连杆机构的动态静力分析43

2-3 多杆机构的受力分析48

2-4 例题及程序50

第三章平面连杆机构的综合67

3-1 概述67

3-2 按给定的传动角综合四杆机构67

3-3 按给定的行程速比系数综合四杆机构69

3-4 用位移矩阵法综合四杆机构70

3-5 例题及程序78

第四章凸轮机构及其设计95

4-1 从动件常用运动规律95

4-2 凸轮轮廓设计101

4-3 凸轮机构基本尺寸的确定105

4-4 例题及程序设计实例108

5-2 渐开线直齿圆柱齿轮基本尺寸的计算130

第五章齿轮机构及其设计130

5-1 渐开线及渐开线函数130

5-3 渐开线齿轮传动变位系数的选择132

5-4 程序设计实例136

5-5 渐开线斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算149

第六章机械的运转及其速度波动的调节151

6-1 概述151

6-2 等效力、等效力矩、等效质量和等效转动惯量152

6-3 机械系统运动方程式155

6-4 在已知力的作用下机械的真实运动156

6-5 稳定运动状态下速度的调节171

7-2 空间连杆机构的运动分析181

7-1 概述181

第七章空间连杆机构的运动分析及综合181

7-3 空间连杆机构的综合191

第八章结构程序设计及图形显示技巧211

8-1 结构程序设计211

8-2 图形显示技巧216

附录常用算法及其BASIC程序233

一、线性方程组的求解233

二、阻尼最小二乘法解非线性方程组236

三、数值积分243

四、用龙格-库塔法解常微分方程244

参考书目246