《微机在机械原理中的应用》求取 ⇩

目录1

第一章　平面机构的运动分析1

第一节　机构运动分析的目的和方法1

第二节　用矢量方程解析法进行机构运动分析1

第三节　用拆杆组法进行机构运动分析26

第二章　平面机构的动态静力分析50

第一节　概述50

第二节　铰链四杆机构的力分析50

第三节 曲柄滑块机构的力分析58

第四节　导杆机构的力分析62

第五节　多杆机构的受力分析67

第三章　平面连杆机构及其设计72

第一节　铰链四杆机构存在曲柄的条件72

第二节　按给定的传动角综合四杆机构74

第三节　按给定的行程速比系数综合四杆机构77

第四节　按给定的连架杆或曲柄和滑块的对应位置综合四杆机构79

第四章　凸轮机构及其设计92

第一节　推杆的运动规律92

第二节　凸轮轮廓设计99

第三节　最小基圆半径与压力角112

第五章　齿轮机构及其设计119

第一节　渐开线函数与压力角119

第二节　渐开线齿轮齿廓范成121

第三节　以齿廓法线法求啮合线和齿廓曲线方程133

第四节　渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸及质量指标137

第六章　机械的运转及其速度波动的调节143

第一节　机械的等效动力学模型143

第二节　机器运动方程式148

第三节　在已知力作用下机器的真实运动149

第四节　周期性速度波动的调节——飞轮设计167

附录A　数值计算的常用算法175

一、线性方程组的求解（高斯—约当消去法）175

二、梯度法解非线性方程组179

三、函数插值182

四、数值积分185

（一）辛普生（Simpson）求定积分185

（二）梯形法求定积分187

五、微分189

六、龙格—库塔法求解一阶微分方程组190

七、一维优化的黄金分割法194

八、方程求根199

（一）对分法199

（二）牛顿迭代法202

附录B Quick BASIC简介205

一、Quick BASIC的特点205

二、Quick BASIC的启动、菜单操作及窗口管理205

三、文件管理层207

四、编辑层211

五、显示层213

六、搜索层214

七、运行层215

八、调试层216

九、子程序模块、函数模块与调用层219

十、模块化结构、在线操作指导层222

十一、功能键225

十二、Quick BASIC4.0保留字一览表226

参考文献228