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目 录1

第一章绪论1

§1-1 机械原理课程研究的对象和内容1

§1-2机械原理课程的作用1

§1-3怎样学习机械原理课程和使用2

本教材2

第二章平面机构的结构分析5

§2-1 概述5

§2-2平面运动副及其分类6

§11-3不规则盘形回转件的质心位置及质量的确定 217

§2-3平面机构运动简图7

§2-4平面机构的自由度10

§2-5 平面机构的低副代替高副法13

§2-6平面低副的同性异形演化15

§2-7平面机构的结构分析18

习题20

第三章平面机构的运动分析23

§3-1 概述23

§3-2平面机构位置的确定23

§3-3用速度瞬心法作平面机构的速24

度分析24

§3-4用矢量图解法作平面机构的速度及加速度分析28

§3-5用解析法作平面机构的运动分析36

§3-6机构的运动线图38

习题39

第四章平面机构的力分析及机械43

效益43

§4-1 概述43

§4-2构件惯性力的确定43

§4-3 用杆组法作平面机构的力分析44

§4-4用极力法作平面机构的力分析47

§4-5 用茹可夫斯基杠杆法作平面机构的力分析49

§4-6机构的机械效益50

习题51

§5-2移动副中的摩擦55

第五章机械中的摩擦及机械效率55

§5-1概述55

§5-3螺旋副中的摩擦59

§5-4转动副中的摩擦61

§5-5机械效率及自锁条件65

习题70

第六章平面连杆机构及其设计72

§6-1 概述72

§6-2平面四杆机构的基本类型及演化73

§6-3平面四杆机构有曲柄的条件74

§6-4平面四杆机构的运动特性77

§6-5压力角、传动角、死点85

§6-6按从动件行程速度变化系数等88

条件设计平面四杆机构88

§6-7 按连杆位置或两连架杆相对位置设计平面四杆机构91

§6-8按连杆点轨迹设计平面四杆机构97

§6-9平面多杆机构的应用99

习题101

第七章凸轮机构及其设计105

§7-2凸轮机构的分类及封闭方式105

§7-1概述105

§7-3凸轮机构的基本名词术语107

§7-4从动件常用运动规律108

§ 7-5用图解法设计盘形凸轮轮廓115

§7-6用解析法设计盘形凸轮轮廓119

§7-7盘形凸轮机构基本尺寸的确定124

§7-8圆柱凸轮机构129

§7-9高速凸轮机构简介131

习题132

第八章齿轮机构及其设计135

§8-1概述135

§8-2齿廓啮合基本定律137

§8-3 圆的渐开线及其性质138

§ 8-4 渐开线齿廓的定传动比及可分性141

§ 8-5 渐开线齿轮各部分名称及其标准齿轮尺寸142

§ 8-6渐开线齿轮的任意圆齿厚和公法线长度147

§8-7 渐开线齿轮的正确啮合条件148

§ 8-8渐开线齿轮传动的重合度149

§8-9渐开线齿廓的切削加工原理152

§ 8-1 0渐开线齿轮的根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数154

§8-11变位齿轮传动156

§8-1 2斜齿圆柱齿轮传动163

§ 8-1 3交错轴斜齿轮传动169

§8-1 4蜗杆蜗轮传动170

§8-1 5直齿圆锥齿轮传动175

习题178

第九章轮系及其设计181

§9-1 概述181

§ 9-2定轴轮系的传动比182

§9-3定轴轮系的应用184

§9-4周转轮系的组成及传动比186

§9-5周转轮系的应用188

§9-6复合周转轮系传动比的计算192

§ 9-7混合轮系传动比的计算193

§ 9-8行星轮系的效率195

§9-9行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择197

习题198

第十章其他常用机构201

§10-1 概述201

§ 10-2槽轮机构201

§ 10-3棘轮机构203

§10-4不完全齿轮机构204

§10-5凸轮式间歇运动机构204

§ 10-6万向联轴器205

§ 10-7主、从动轴垂直交错的曲柄摇杆机构207

§10-8非圆齿轮机构208

§10-9螺旋机构210

§10-1 0组合机构211

习题213

第十一章机械的平衡215

§11-1 概述215

§11-2刚性回转件的静平衡215

§11-4刚性回转件的动平衡219

§11-5刚性回转件的平衡试验221

§11-6回转件的平衡精度223

§11-7平面机构平衡简介223

习题224

第十二章机械的运转及其速度波动227

的调节227

§12-1 概述227

§1 2-2机械运转的三个时期227

§12-3机械系统等效动力学模型229

§12-4 在已知力作用下机械的真实运动231

§12-5机械速度波动的调节233

习题236

第十三章机构创新设计法导论239

§13-1 概述239

§13-2机构选型239

§13-3同性异形机构演化法240

§13-4再生运动链法242

§13-5运动副变异法247

§13-6叠加杆组法247

§13-7几何学创成机构法248

§13-8增减虚约束法250

§13-9运动倒置法251

§13-10运动分解与机构组合法252

§13-1 1机器工作循环图253

习题255

参考文献257