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目 录1

第二章平面机构的结构分析(共11题)1

第三章平面机构的运动分析(共15题)9

第四章平面机构的力分析(共11题)23

第五章机械的效率和自锁(共11题)31

第六章机械的平衡(共5题)39

第七章机械的运转及其速度波动的调节(共6题)43

本单元学习总结48

第八章平面连杆机构及其设计(共16题)49

第九章凸轮机构及其设计(共7题)61

第十章齿轮机构及其设计(共14题)67

第十一章齿轮系及其设计(共16题)79

第十二章其他常用机构、组合机构及其设计(共6题)89

第十三章工业机器人机构及其设计(共5题)93

本单元学习总结98

大作业(一) 平面连杆机构的运动分析99

大作业(二) 凸轮机构设计105

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