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目录1

第一章 绪论1

§1-1本课程研究的对象及内容1

§1-2学习本课程的目的6

§1-3如何进行本课程的学习7

第二章 平面机构的结构分析9

§2-1机构结构分析的内容及目的9

§2-2机构的组成10

§2-3机构运动简图16

§2-4机构具有确定运动的条件20

§2-5平面机构自由度的计算21

§2-6计算平面机构的自由度时应注意的事项23

§2-7机构的组成原理及平面机构的结构分类27

§2-8平面机构中的高副低代29

习题32

第三章 平面机构的运动分析36

§3-1机构运动分析的目的和方法36

§3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用37

§3-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析44

§3-4综合运用瞬心法和相对速度图解法对复杂机构进55

行速度分析55

§3-5机构的运动线图58

§3-6用解析法作机构的运动分析61

习题72

第四章 平面机构的动态静力分析78

§4-1机构力分析的目的和方法78

§4-2构件惯性力的确定81

§4-3用图解法作机构的动态静力分析87

§4-4平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法94

§4-5用解析法作机构的动态静力分析96

习题99

第五章 机械中的摩擦和机械效率102

§5-1研究机械中的摩擦的目的102

§5-2运动副中的摩擦103

§5-3考虑摩擦时机构的受力分析115

§5-4机械的效率119

§5-5机械的自锁125

习题133

第六章 机械的运转及其速度波动的调节136

§6-1概述136

§6-2机器的运动方程式140

§6-3机器的稳定运转及其条件151

§6-4机器周期性速度波动的调节154

§6-5机器非周期性速度波动的调节162

§6-6机器的真实运动规律165

习题172

第七章 机械的平衡174

§7-1机械平衡的目的及内容174

§7-2回转体的平衡计算175

§7-3回转体的平衡试验181

§7-4回转体的许用不平衡量186

§7-5挠性回转体动平衡简述189

§7-6平面机构的平衡190

习题195

第八章 平面连杆机构及其设计197

§8-1连杆机构及其应用197

§8-2四杆机构的基本型式及其演化199

§8-3有关四杆机构的一些基本知识208

§8-4四杆机构的设计216

习题238

第九章 凸轮机构及其设计242

§9-1凸轮机构的应用和分类242

§9-2推杆的运动规律246

§9-3用作图法设计凸轮的轮廓曲线257

§9-4用解析法设计凸轮的轮廓曲线267

§9-5凸轮机构基本尺寸的确定272

习题287

第十章 齿轮机构及其设计290

§10-1齿轮机构的应用和分类290

§10-2齿轮的齿廓曲线294

§10-3渐开线的形成及其特性298

§10-4渐开线齿廓的啮合传动301

§10-5渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸306

§10-6渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚314

§10-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动316

§10-8渐开线齿轮传动的重合度322

§10-9渐开线齿轮传动的滑动系数328

§10-10渐开线齿廓的切制原理331

§10-11渐开线齿廓的根切现象337

§10-12用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的339

最少齿数339

§10-13变位齿轮概述341

§10-14用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础344

§10-15斜齿圆柱齿轮传动354

§10-16螺旋齿轮传动367

§10-17蜗轮蜗杆传动370

§10-18圆锥齿轮传动374

§10-19圆弧齿轮机构384

§10-20摆线齿轮机构388

习题391

第十一章 轮系393

§11-1轮系及其分类393

§11-2定轴轮系的传动比396

§11-3周转轮系的传动比399

§11-4复合轮系的传动比403

§11-5轮系的功用406

§11-6行星轮系的效率414

§11-7行星轮系设计中的几个问题419

§11-8渐开线少齿差行星齿轮传动简介425

§11-9摆线针轮传动简介427

§11-10谐波齿轮传动简介431

习题435

第十二章 其他常用机构439

§12-1万向铰链机构——万向联轴节439

§12-2螺旋机构442

§12-3棘轮机构443

§12-4槽轮机构451

§12-5不完全齿轮机构简介456

§12-6非圆齿轮机构简介460

§12-7空间间歇机构462

§12-8组合机构464

习题477

参考书目479