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目录1

一、关于机械原理课程的说明1

二、机械原理课程的教学目标3

三、机械原理课程学习方法的一般指导4

（一）自学5

（二）听课6

（三）实验课和习题课7

（四）复习及答疑8

（五）课程设计10

四、各章内容学习的具体指导11

（一）绪论12

（二）平面机构的结构分析13

（三）平面机构的运动分析23

（四）平面机构的力分析32

（五）机械中的摩擦和机械效率36

（六）平面连杆机构及其设计49

（七）凸轮机构及其设计61

（八）齿轮机构及其设计70

（九）齿轮系及其设计82

（十）其他常用机构、组合机构及其设计88

（十一）机械的运转及其速度波动的调节94

（十二）机械的平衡104

（十三）机构的选型、组合及机械传动系统方案的设计109

五、学习效果的自我检验111

附：自我检验题目的部分答案120