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目录1

第一章 机构的结构分析1

第二章 平面机构的运动分析9

第三章 平面机构的力分析21

第四章 机械中的摩擦和机械效率27

第五章 平面连杆机构35

第六章 凸轮机构45

第七章 齿轮机构55

第八章 轮系69

第九章 其它常用机构及组合机构75

第十章 机器的运转及其速度波动的调节79

第十一章 机械的平衡82

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