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第一章 机构的结构分析1

第二章 机械中的摩擦和效率29

第三章 平面连杆机构的分析和设计57

第四章 凸轮机构的分析和设计151

第五章 齿轮的啮合原理和几何设计198

第六章 轮系及其设计255

第七章 回转构件的平衡296

第八章 机械系统的运动和速度调节308

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