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第一章 机构的结构分析1

第二章 平面机构的运动分析5

第三章 平面连杆机构及其设计17

第四章 凸轮机构及其设计26

第五章 齿轮机构31

第六章 轮系44

第七章 其他常用机构51

第八章 平面机构的力分析55

第九章 机械的平衡69

第十章 机器的效率76

第十一章 机器的运转及其速度波动的调节85

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