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第一篇机构的结构和运动学1

第一章 平面机构的结构1

第二章 平面机构的运动分析10

第三章 平面连杆机构及其设计46

第四章 凸轮机构及其设计59

第五章 齿轮机构及其设计75

第六章 轮系110

第七章 其它常用机构126

第二篇机构和机器动力学132

第八章 平面机构的动态静力分析132

第九章 运动副和机构中的摩擦149

第十章 机器的效率159

第十一章 机器速度波动的调节169

第十二章 机械的平衡188

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