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目录1

第一章 平面机构的组成分析理论概述1

§1—1机构的组成及其具有确定运动的条件3

§1—2机构自由度的计算及复合铰链、局部自由度和虚约束的判别与处理5

§1—3低副机构的组成分析8

§1—4变换原动件机构类型的变化10

§1—5高副机构的组成分析（高副低代法）12

复习思考题15

第二章 简单机构及运动副中的摩擦理论概述17

§2—1滑块机构及移动副摩擦25

§2—2转动机构及转动副摩擦31

§2—3螺旋机构及螺旋副摩擦42

复习思考题44

第三章 平面机构的运动分析理论概述46

§3—1瞬心及其在运动分析中的应用50

§3—2用相对运动图解法分析机构的运动54

§3—3复杂机构的速度和加速度分析60

§3—4非连架原动件机构的速度分析61

§3—5解析法分析机构的运动62

§3—6多自由度机构的运动分析74

第四章 平面机构的力分析理论概述78

复习思考题78

§4—1平面机构的静力分析81

§4—2构件惯性力的确定85

§4—3机构动态静力分析图解法86

§4—4机构动态静力分析解析法90

§4—5平面连杆机构的摆动力平衡93

§4—6考虑摩擦时机构的受力分析99

复习思考题102

第五章 平面连杆机构及其综合理论概述103

§5—1四杆机构的基本形式107

§5—2按行程速比系数和最小传动角综合四杆机构112

§5—3按连杆的给定位置综合四杆机构116

§5—4按两连架杆对应转角综合四杆机构的图解法117

§5—5四杆机构的替代机构123

§5—6四杆机构综合的解析法124

复习思考题128

第六章 空间连杆机构理论概述130

§6—1空间连杆机构的运动分折133

§6—2空间连杆机构的综合137

复习思考题137

第七章 凸轮机构理论概述139

§7—1从动件常用运动规律145

§7—2按许用压力角确定凸轮的基圆半径147

§7—3图解法设计平面凸轮的廓线149

§7—4解析法设计平面凸轮的廓线153

§7—5凸轮机构的运动分析153

复习思考题154

第八章 齿轮啮合原理理论概述155

§8—1齿廓啮合基本定律及共轭齿廓163

§8—2渐开线特性及其方程式164

§8—3渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸165

§8—4渐开线齿轮的啮合传动167

§8—5渐开线变位齿轮169

复习思考题177

第九章 齿轮机构理论概述179

§9—1斜齿圆柱齿轮机构185

§9—2交错轴斜齿轮机构193

§9—3蜗轮蜗杆机构196

§9—4直齿锥齿轮机构199

复习思考题201

第十章 轮系理论概述203

§10—1定轴轮系的传动比205

§10—2周转轮系的组成及类型分析207

§10—3基本周转轮系的传动比209

§10—4混合轮系的传动比215

§10—5行星轮系的效率221

§10—6周转轮系各轮齿数的确定223

复习思考题224

第十一章 间歇运动机构理论概述226

§11—1棘轮机构230

§11—2槽轮机构232

复习思考题234

第十二章 组合机构理论概述235

§12—1组合机构的组成分析239

§12—2组合机构运动分析图解法241

§12—3组合机构运动分析解析法245

§12—4组合机构的综合原理247

复习思考题248

第十三章 机械系统的动力分析理论概述249

§13—1等效构件与等效量254

§13—2机械系统运动方程的求解258

§13—3机械在稳定运动状态下速度的调节260

§13—4机械系统的机械效率263

复习思考题266

参考文献267