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目录1

第一章 导论1

§1-1机器和机构1

§1-2运动副及其分类3

§1-3机构及其自由度6

§1-4机构的基本类型11

§1-5课程内容和方法14

§1-6课程的地位和作用16

第二章 简单机构17

§2-1滑块机构17

§2-2螺旋机构21

§2-3转动机构25

§2-4转动机构的平衡原理29

第三章 平面连杆机构的型和运动分析34

§3-1平面连杆机构的组成和型分析34

§3-2平面连杆机构运动分析的图解法37

§3-3平面连杆机构运动分析的解析法40

§3-4铰链四杆机构的运动性能45

§3-5含有滑块的四杆机构53

§3-6平面多杆机构的应用56

第四章 平面连杆机构的受力分析60

§4-1平面连杆机构的静力分析60

§4-2平面连杆机构动态静力分析图解法62

§4-3平面连杆机构动态静力分析解析法66

§4-4平面四杆机构的传动角67

§4-5平面连杆机构的平衡原理69

§4-6四杆机构震动力的平衡计算71

第五章 平面连杆机构的综合74

§5-1平面连杆机构综合的两类基本题问74

§5-2用图解法按连杆的位置要求进行机构综合75

§5-3用实验法按连杆上点的轨迹要求进行机构综合79

§5-4用图解法按两连架杆的位置要求进行机构综合80

§5-5用图解法按给定的行程速比系数K进行机构综合85

§5-6用解析法进行机构综合87

§6-1概述91

§6-2空间四杆和五杆机构的型分析91

第六章 空间连杆机构91

§6-3空间机构运动分析的向量法92

§6-4空间机构运动分析的矩阵代数法95

第七章 凸轮机构98

§7-1凸轮机构的应用及分类98

§7-2平面高副机构运动分析99

§7-3从动件常用运动规律101

§7-4平面凸轮机构的受力分析108

§7-5盘形凸轮基圆半径的确定110

§7-6平面凸轮轮廓设计的图解法114

§7-7平面凸轮轮廓设计的解析法117

§7-8圆柱凸轮机构122

§7-9高速凸轮机构简介124

§8-1齿轮机构的类型和应用127

第八章 齿轮啮合原理127

§8-2齿廓啮合基本定律129

§8-3共鈪齿廓130

§8-4渐开线的形成及其特性134

§8-5一对渐开线卤廓的啮合传动137

§8-6渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸139

§8-7渐开线齿轮的传动条件143

§8-8渐开线齿廓的切齿干涉及标准齿轮的最少齿数148

§8-9渐开线变位齿轮150

§8-10一对变位齿轮齿廓的啮合传动153

§8-11变位齿轮机构的类型及设计155

§9-1斜齿圆柱齿轮机构160

第九章 齿轮机构160

§9-2螺旋齿轮机构167

§9-3蜗轮蜗杆机构170

§9-4直齿锥齿轮机构177

§9-5摆线齿轮机构180

§9-6圆弧齿轮机构181

第十章 轮系183

§10-1轮系的组成及其分类183

§10-2定轴轮系传动比的计算187

§10-3动轴轮系传动比的计算189

§10-4行星轮系的效率194

§10-5动轴轮系的应用196

§10-6行星轮系各轮齿数的确定198

§10-7其他类型的行星轮系简介200

第十一章 间歇运动及其他机构204

§11-1棘轮机构204

§11-2槽轮机构206

§11-3不完全齿轮机构210

§11-4凸轮式间歇运动机构212

§11-5间歇连杆机构213

§11-6其他常用机构213

第十二章 机械系统的组成分析217

§12-1机械系统的功能框图217

§12-2机构按功能的分类和连接方式220

§12-3组合机构222

§12-4机械系统的运动循环图229

§12-5机械系统的运动传递式230

第十三章 机械系统的动力分析233

§13-1机械系统动力分析的内容233

§13-2机械系统的机械效率234

§13-3机械系统的等效构件236

§13-4等效构件的等效量237

§13-5机械系统等效构件的动力分析240

§13-6机械系统动力方程的求解242

§13-7机械系统速度波动及其调节方法245

§13-8飞轮转动惯量的确定247

结语250

习题252

参考文献273