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第一章 机构的自由度1

§1—1机构自由度的计算方法1

目录1

§1—2计算机构的自由度时应注意的事项7

§1—3试题解例和常见错误分析10

§1—4试题及部分解答20

第二章 平面机构的运动分析25

§2—1研究平面机构运动所采用的方法25

§2—3试题解例和常见错误分析58

§2—2平面机构运动分析方法的比较58

§2—4试题及部分答案86

第三章 平面连杆机构设计92

§3—1用图解法设计连杆机构92

§3—2用解析法设计连杆机构105

§3—3试题解例117

§3—4试题及部分答案134

§4—1凸轮机构的分类和从动件的运动规律141

第四章 凸轮机构及其设计141

§4—2按照给定的从动件运动规律进行凸轮工作廓线设计144

§4—3凸轮机构的压力角和基本尺寸的选择161

§4—4试题解例及常见错误分析168

§4—5试题与部分答案182

第五章 齿轮机构及其设计187

§5—1渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸及质量指标187

§5—2变位系数的选择197

§5—3鉴别齿轮类型的计算法206

§5—4试题解例207

§5—5试题与部分答案224

第六章 轮系229

§6—1周转轮系传动比的计算229

§6—2行星齿轮传动的分析与综合231

§6—3试题解例及常见错误分析240

§6—4试题与部分答案256