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前言页1

一、关于机械原理课程的说明1

二、各章内容学习方法指导3

(一) 绪论3

(二) 机构的结构分析4

(三) 平面机构的运动分析14

(四) 平面机构的力分析27

(五) 机械的效率和自锁36

(六) 机械的平衡41

(七) 机械的运转及其速度波动的调节48

(八) 平面连杆机构及其设计58

(九) 凸轮机构及其设计72

(十) 齿轮机构及其设计83

(十一) 齿轮系及其设计96

(十二) 其他常用机构106

(十三) 工业机器人机构及其设计112

(十四) 机械传动系统的方案设计116

三、学习效果的自我检测119

附:部分复习思考题和自我检测题的答案130

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