《机械原理》求取 ⇩

绪论1

第一章常用机构4

1.1 构件和运动副4

1.2 机构运动简图5

1.3 常用机构7

第二章机构的组成分析27

2.1 平面机构中构件的自由度和运动副的约束27

2.2 运动链及其自由度28

2.3 平面运动链的自由度计算29

2.4 确定平面机构自由度时的注意事项30

2.5 平面机构的组成原理与组成分析32

2.6 平面机构中的高副低化35

2.7 空间机构的自由度36

第三章平面连杆机构的分析与设计43

3.1 分析与设计的任务及方法43

3.2 平面连杆机构的传动特性分析44

3.3 平面连杆机构的传力特性分析46

3.4 瞬心法作平面连杆机构的速度分析49

3.5 解析法作平面连杆机构的运动分析53

3.6 图解法设计平面连杆机构58

3.7 解析法设计平面连杆机构64

第四章凸轮机构及其设计80

4.1 凸轮机构的运动分析与力分析80

4.2 从动件常用的运动规律83

4.3 用作图法设计盘形凸轮轮廓88

4.4 用解析法设计盘形凸轮轮廓92

4.5 凸轮基圆半径的确定95

4.6 圆柱凸轮轮廓设计96

第五章齿轮机构及其设计101

5.1 平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及共轭齿廓101

5.2 渐开线及渐开线齿廓的啮合102

5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算105

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动109

5.5 渐开线齿轮的加工原理115

5.6 根切现象和最少齿数118

5.7 变位齿轮120

5.8 渐开线内啮合齿轮机构127

5.9 斜齿圆柱齿轮机构128

5.10 螺旋齿轮机构133

5.11 蜗杆蜗轮机构135

5.12 圆锥齿轮机构138

第六章轮系145

6.1 定轴轮系的传动比计算145

6.2 周转轮系及其传动比的计算146

6.3 行星轮系设计的齿数选择154

6.4 几种特殊型式的传动机构简介157

第七章空间连杆机构163

7.1 空间连杆机构解析运算的矩阵法基础163

7.2 用矩阵法作空间四杆机构的运动分析167

7.3 空间四杆机构的设计173

7.4 机器人机构176

第八章机构系统的运动简图设计185

8.1 概述185

8.2 基本机构的组合方式186

8.3 典型组合机构的分析与设计190

8.4 机构选型及机构系统运动方案拟定194

8.5 机构系统运动循环图199

第九章机械中的摩擦与机械效率205

9.1 运动副中摩擦和自锁205

9.2 机械效率与自锁210

9.3 斜面传动和螺旋传动的机械效率212

9.4 行星轮系传动的效率215

第十章机械动力学基础220

10.1 概述220

10.2 研究机械动力学问题的转化方法222

10.3 机械真实运动的求解227

10.4 机械运转周期性不均匀的调节232

第十一章机械的平衡240

11.1 回转构件不平衡的原因和分类240

11.2 静平衡及其平衡方法242

11.3 动平衡及其平衡方法243

11.4 许用不平衡量与平衡精度247

11.5 平面机构的平衡简介248

参考文献251