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第一章 绪论1

1-1 基本概念和定义1

1-2 机械原理与零件课程的研究对象及内容6

1-3 机械原理与零件课程的性质和任务7

第二章 机构运动简图及平面机构的自由度9

2-1 机构的组成9

2-2 机构运动简图14

2-3 平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件19

2-4 计算平面机构自由度时的注意事项23

第三章 螺纹联接与键联接29

3-1 螺纹联接及螺旋机构29

3-2 键联接56

第四章 轴承、导轨、轴、联轴器与离合器67

4-1 滑动轴承67

4-2 滚动轴承76

4-3 导轨99

4-4 轴101

4-5 联轴器及离合器111

第五章 挠性传动机构128

5-1 带传动128

5-2 链传动149

第六章 齿轮传动机构167

6-1 齿轮传动的特点和分类167

6-2 渐开线和渐开线齿廓的啮合特点169

6-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸173

6-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动178

6-5 齿轮的加工原理、根切现象、最少齿数及变位齿轮简介183

6-6 齿轮的失效形式187

6-7 齿轮的材料189

6-8 直齿圆柱齿轮的强度计算191

6-9 圆柱齿轮的结构200

6-10 斜齿圆柱齿轮传动202

6-11 圆锥齿轮传动207

6-12 蜗杆传动211

7-1 轮系的分类及其应用224

第七章 轮系及减速器224

7-2 定轴轮系的传动比计算227

7-3 周转轮系的传动比计算230

7-4 少齿差行星齿轮传动简介235

7-5 减速器237

第八章 平面连杆机构244

8-1 平面连杆机构的特点及应用244

8-2 平面四杆机构的类型及演化249

8-3 平面四杆机构的性质260

8-4 平面四杆机构的设计269

第九章 凸轮机构282

9-1 凸轮机构的特点、应用及其分类282

9-2 从动件的常用运动规律及其选择287

9-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计294

9-4 凸轮机构的压力角和凸轮基圆半径302

9-5 凸轮和滚子的材料及其强度校验305

10-1 槽轮机构309

第十章 间歇运动机构及组合机构309

10-2 棘轮机构313

10-3 不完全齿轮机构318

10-4 凸轮式间歇运动机构简介320

10-5 组合机构322

第十一章 机械的调速与平衡328

11-1 机械速度波动的调节328

11-2 机械运转的平均速度和不均匀系数330

11-3 飞轮设计的基本原理332

11-4 机械平衡的意义333

11-5 回转构件的静平衡334

11-6 回转构件的动平衡335

第十二章 机械传动系统方案的拟定340

12-1 机器的原始运动参数340

12-2 工作循环图341

12-3 常用机构的选择344

12-4 机械传动系统方案的拟定348

参考书目351

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