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绪论1

1本课程研究的内容1

2 学习本课程的目的和方法5

3 本课程的发展史简介6

第一部份机械原理9

第一篇 机械力学9

第一章 机构组成的基本知识9

1-1 概述9

1-2 运动副及其分类10

1-3 构件的自由度与约束条件12

1-4 运动链及其自由度13

1-5 机构及其具有确定运动的条件15

1-6 计算机构活动度时应注意的事项17

1-7 机构组成原理21

1-8 机构简图22

习题26

第二章 平面机构的运动分析29

2-1 研究平面机构运动分析的目的与方法29

2-2 位移及轨迹的确定30

2-3 用相对速度图解法对机构进行速度分析31

2-4 用相对加速度图解法对机构进行加速度分析39

2-5 机构的运动线图46

习题49

3-1 研究平面机构动态前力学的目的和方法53

第三章 平面机构的动态静力学53

3-2 构件惯性力的确定55

3-3 机构的动态静力分析57

3-4 茹科夫斯基杠杆62

习题65

第四章 机械运转的调节及机械效率68

4-1 概述68

4-2 机械运转的不均匀性及其调节69

4-3 机械的平均速度和下均匀系数73

4-4 飞轮设计的原理75

4-5 飞轮的计算76

4-6 机械的效率与自锁79

习题85

第五章 机械的平衡87

5-1 机械平衡的目的87

5-2 同一平面内回转质量的平衡88

5-3 静平衡试验法90

5-4 不同平面回转质量的平衡93

5-5 动平衡机简述96

习题97

第二篇 常用机构及其设计99

第六章 平面连杆机构及其设计99

6-1 概述99

6-2 四杆机构的基本型式及其条件101

6-3 四杆机构的派生型式107

6-4 四杆机构设计的基本问题110

6-5 平面四杆机构的设计112

习题118

第七章 凸轮机构及其设计121

7-1 概述121

7-2 凸轮机构的类型123

7-3 凸轮机构力的分析126

7-4 凸轮的最小尺寸129

7-5 从动秆常用的运动规律132

7-6 盘形凸轮轮廓的设计方法138

7-7 滚子半径的选择146

习题148

8-2 棘轮机构151

第八章 间歇运动机构151

8-1 概述151

8-3 槽轮机构155

8-4 间歇齿轮及星轮机构157

第二部分机械零件161

第九章 机械及其零件计算与设计总论161

9-1 保证机械零件正常工作的基本要求161

9-2 机械设计的基本原则163

9-3 机诫设计的顺序167

9-4 机械制造中常用的材料168

9-5 应力的分类及许用应力175

10-1 概述184

第十章 摩擦轮传动184

第一篇 机械传动184

10-2 定传动比的摩擦轮传动185

10-3 摩擦轮的材料和结构189

10-4 变传动比的摩擦轮传动(无级变速器)190

第十一章 齿轮传动195

11-1 齿轮传动的应用和种类195

11-2 渐开线齿轮的构成及各部分名称197

11-3 齿廓啮合的基本定律204

11-4 渐开线齿轮能符合基本定律206

11-5 一对渐开线齿轮的啮合过程207

11-6 齿轮的主要制造方法211

11-7 切根现象及最小齿数216

11-8 齿轮的材料221

11-9 轮齿的损坏情况223

11-10 直齿圆柱齿轮轮齿的表面接触强度计算226

11-11 直齿圆柱齿轮轮齿的弯曲强度计算234

11-12 斜齿圆柱齿轮传动240

11-13 斜齿圆柱齿轮轮齿的强度计算246

11-14 圆锥齿轮传动251

11-15 直齿圆锥齿轮的强度计算256

11-16 圆弧点啮合齿轮传动260

11-17 齿轮的构造264

习题272

12-1 蜗轮传动及其优缺点274

第十二章 蜗轮传动274

12-2 蜗轮传动的几何尺寸的计算276

12-3 蜗轮传动的材料及结构279

12-4 蜗轮传动的强度计算281

12-5 蜗轮传动的受力分析，蜗杆的强度验算286

12-6 蜗轮传动的散热计算289

习题294

第十三章 轮系及减速箱295

13-1 概述295

13-2 普通轮系传动比的确定295

13-3 周转轮系传动比的确定298

13-4 减速箱305

习题311

第十四章 皮带传动314

14-1 概述314

平皮带传动315

14-2 平皮带传动的主要型式315

14-3 张紧皮带的方法316

14-4 皮带的种类、皮带的接头317

14-5 皮带传动的几何关系322

14-6 皮带传动的受力情况，皮带的耐性323

14-7 皮带在皮带轮上的滑动327

14-8 平皮带传动的滑动曲线及许用有效应力328

14-9 根据滑动曲线计算平皮带传动331

14-11 三角皮带传动的优缺点及标准型式334

14-10 平皮带传动中轴上所受的力334

三角皮带传动334

14-12 三角皮带传动的计算339

皮带轮343

14-13 概述343

14-14 皮带轮的结构及计算344

习题349

第十五章 链传动350

15-1 概述350

15-2 链传动的种类及结构351

15-3 链传动的选择计算361

15-4 链传动的润滑367

习题369

第二篇 轴、轴承及轴的联接371

第十六章 轴371

16-1 轴的种类、结构及材料371

16-2 转轴与心轴的计算378

16-3 传动轴的计算383

习题395

第十七章 滑动轴承396

17-1 滑动摩擦的种类396

17-2 滑动轴承的种类、结构及材料397

17-3 润滑剂及润滑装置403

17-4 半干摩擦及半液体摩擦滑动轴承的计算407

17-5 液体摩擦润滑轴承411

第十八章 滚动轴承419

18-1 滚动轴承的优缺点及应用419

18-2 滚动轴承的结构、种类及其特性420

18-3 滚动轴承的选择计算427

18-4 滚动轴承的装配、润滑及密封装置433

习题438

第十九章 联轴器439

19-1 联轴器的种类、应用及其选择计算439

19-2 固定式联轴节440

19-3 可移式联轴节442

19-4 牙嵌离合器446

19-5 摩擦离合器447

19-6 安全离合器451

19-7 离合器的操纵装置452

第三篇 机件的联接454

第二十章 螺纹联接454

20-1 螺纹的种类及其主要参数454

20-2 螺纹标准457

20-3 螺旋付中力的关系及效率459

20-4 螺纹联接件的主要类型463

20-5 螺纹联接的防松装置469

20-6 螺纹联接的计算471

20-7 螺栓的材料及许用应力479

20-8 制造方法及结构对螺栓强度的影响480

20-9 螺旋482

习题492

第二十一章 键联接及销联接494

21-1 键联接的分类及键的结构型式494

21-2 键的选择及强度校核498

21-3 花键联接(多槽轴联接)499

21-4 销联接502

第二十二章 不可拆联接505

22-1 过盈联接概述505

22-2 铆钉联接概述507

22-3 焊接与铆接的比较510

22-4 焊接结构常用材料及其许用应力511

22-5 焊接缝的主要型式及强固接缝计算512

第三部分超重运输机械521

第二十三章 起重运输机简述521

23-1 起重运输机械基本概念521

23-3 常用起重运输机的类型522

第二十四章 起重机元件530

24-1 超重机基本元件概述530

24-2 绳和链531

24-3 滑轮和鼓轮536

24-4 吊钩540

24-5 棘轮机构544

24-6 制动器545