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第一章 绪论1

1-1 引言1

1-2 本课程研究的对象和内容1

1-3 本课程的任务、性质及其在教学计划中的地位2

1-4 本课程的学习方法3

第二章 机构的组成及其具有确定运动的条件5

2-1 机构的组成 运动副及其分类5

2-2 平面机构运动简图7

2-3 平面机构具有确定运动的条件9

习题14

第三章 平面连杆机构16

3-1 铰接四杆机构的类型及曲柄存在条件16

3-2 铰接四杆机构的演化21

3-3 连杆机构设计中的几个问题24

3-4 平面连杆机构的设计方法29

3-5 平面连杆机构的运动分析和动力分析简介36

习题41

第四章 凸轮机构43

4-1 凸轮机构的应用和分类43

4-2 从动杆的常用运动规律及其选择47

4-3 凸轮轮廓曲线的设计53

4-4 凸轮机构设计中的几个问题60

4-5 凸轮机构的结构设计64

习题71

第五章 齿轮机构73

5-1 齿轮机构的分类73

5-2 齿廓啮合基本定律73

5-3 渐开线及其性质75

5-4 渐开线齿轮各部分名称、符号及标准直齿圆柱齿轮主要尺寸的计算79

5-5 齿轮任意圆周上弧齿厚的计算84

5-6 标准直齿圆柱齿轮弦齿厚和公法线长度的计算85

5-7 一对渐开线齿轮的啮合传动89

5-8 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的重迭系数93

5-9 渐开线齿轮传动的滑动系数97

5-10 渐开线齿轮切齿原理简介98

5-11 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象和最少齿数100

5-12 渐开线齿轮变位修正的概念101

5-13 齿条插刀(或滚刀)加工齿轮的变位计算103

5-14 渐开线变位齿轮传动的类型和特点109

5-15 变位系数的选择111

5-16 变位齿轮传动的设计计算114

5-17 斜齿圆柱齿轮机构117

5-18 螺旋圆柱齿轮机构简介128

5-19 蜗杆蜗轮机构131

5-20 圆锥齿轮机构139

习题146

第六章 轮系148

6-1 轮系的分类148

6-2 定轴轮系传动比的计算149

6-3 周转轮系的组成和分类152

6-4 周转轮系传动比的计算154

6-5 混合轮系传动比的计算158

6-6 轮系的应用159

6-7 渐开线少齿差行星减速器162

6-8 摆线针轮行星减速器164

6-9 谐波齿轮传动167

习题169

第七章 间歇运动机构172

7-1 间歇运动机构的分类172

7-2 棘轮机构172

7-3 槽轮机构182

习题188

第八章 回转件的平衡189

8-1 回转件平衡的计算法189

8-2 回转件平衡的实验法193

习题196

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