《机械原理及机械零件 上》

第一章　绪论1

1-1 引言1

1-2　本课程研究的对象和内容1

1-3　本课程的任务、性质及其在教学计划中的地位2

1-4　本课程的学习方法3

第二章　机构的组成及其具有确定运动的条件5

2-1　机构的组成　运动副及其分类5

2-2　平面机构运动简图7

2-3　平面机构具有确定运动的条件9

习题14

第三章　平面连杆机构16

3-1　铰接四杆机构的类型及曲柄存在条件16

3-2　铰接四杆机构的演化21

3-3　连杆机构设计中的几个问题24

3-4　平面连杆机构的设计方法29

3-5　平面连杆机构的运动分析和动力分析简介36

习题41

第四章　凸轮机构43

4-1　凸轮机构的应用和分类43

4-2　从动杆的常用运动规律及其选择47

4-3　凸轮轮廓曲线的设计53

4-4　凸轮机构设计中的几个问题60

4-5　凸轮机构的结构设计64

习题71

第五章　齿轮机构73

5-1　齿轮机构的分类73

5-2　齿廓啮合基本定律73

5-3　渐开线及其性质75

5-4　渐开线齿轮各部分名称、符号及标准直齿圆柱齿轮主要尺寸的计算79

5-5　齿轮任意圆周上弧齿厚的计算84

5-6　标准直齿圆柱齿轮弦齿厚和公法线长度的计算85

5-7　一对渐开线齿轮的啮合传动89

5-8　渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的重迭系数93

5-9　渐开线齿轮传动的滑动系数97

5-10　渐开线齿轮切齿原理简介98

5-11　渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象和最少齿数100

5-12　渐开线齿轮变位修正的概念101

5-13 齿条插刀（或滚刀）加工齿轮的变位计算103

5-14 渐开线变位齿轮传动的类型和特点109

5-15　变位系数的选择111

5-16　变位齿轮传动的设计计算114

5-17　斜齿圆柱齿轮机构117

5-18　螺旋圆柱齿轮机构简介128

5-19　蜗杆蜗轮机构131

5-20　圆锥齿轮机构139

习题146

第六章　轮系148

6-1　轮系的分类148

6-2　定轴轮系传动比的计算149

6-3　周转轮系的组成和分类152

6-4　周转轮系传动比的计算154

6-5　混合轮系传动比的计算158

6-6　轮系的应用159

6-7　渐开线少齿差行星减速器162

6-8　摆线针轮行星减速器164

6-9　谐波齿轮传动167

习题169

第七章　间歇运动机构172

7-1　间歇运动机构的分类172

7-2　棘轮机构172

7-3　槽轮机构182

习题188

第八章　回转件的平衡189

8-1　回转件平衡的计算法189

8-2　回转件平衡的实验法193

习题196