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第一章 绪论1

第一节 机械原理及机械零件研究的对象1

第二节 机械原理及机械零件的内容和任务2

复习题2

第二章 平面机构运动简图及自由度3

第一节 自由度和运动副3

第二节 平面机构运动简图4

第三节 平面机构具有确定运动的条件7

复习题10

练习题11

第三章 平面连杆机构13

第一节 平面四杆机构的基本型式及曲柄存在条件13

第二节 平面四杆机构的其他型式16

第三节 平面四杆机构传动特性18

第四节 平面连杆机构设计21

复习题24

练习题25

第四章 凸轮机构27

第一节 凸轮机构的应用和分类27

第二节 从动件常用运动规律29

第三节 凸轮轮廓设计32

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定36

第五节 凸轮机构的结构设计38

复习题40

练习题40

第五章 步进运动机构42

第一节 棘轮机构42

第二节 槽轮机构46

复习题48

练习题48

第一节 键联接的类型和特点50

第六章 键、销联接50

第二节 平键联接的尺寸选择与强度验算52

第三节 花键联接55

第四节 销联接56

复习题56

练习题56

第七章 螺纹联接与螺旋传动57

第一节 螺纹的主要参数及分类57

第二节 螺旋副的受力分析、自锁和效率59

第三节 螺纹联接的基本型式及螺纹联接件61

第四节 螺栓联接的预紧与防松65

第五节 螺栓联接的设计66

第六节 螺旋传动73

复习题75

练习题76

第一节 带传动的类型及特点77

第八章 带传动77

第二节 普通V带及V带轮78

第三节 普通V带传动工作能力的分析82

第四节 普通V带传动的失效形式和设计准则85

第五节 普通V带传动的设计计算88

第六节 V带传动的张紧、安装和维护94

第七节 同步带传动简介96

复习题97

练习题97

第九章 链传动98

第一节 链传动的特点和类型98

第二节 链和链轮98

第三节 链传动的传动比及运动不均匀性101

第四节 链传动的设计计算102

第五节 链传动的布置、张紧和润滑106

复习题108

练习题109

第十章 齿轮传动110

第一节 齿轮传动的特点和类型110

第二节 齿廓啮合基本定律110

第三节 渐开线及其特性112

第四节 渐开线齿轮的基本参数及标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算115

第五节 渐开线齿轮的啮合118

第六节 渐开线齿轮的加工原理和切齿干涉121

第七节 标准直齿圆柱齿轮公法线长度和分度圆弦齿厚125

第八节 渐开线圆柱齿轮精度127

第九节 渐开线变位齿轮传动的基本知识130

第十节 齿轮轮齿的失效形式135

第十一节 齿轮的常用材料137

第十二节 标准直齿圆柱齿轮承载能力计算方法139

第十三节 标准斜齿圆柱齿轮传动147

第十四节 直齿圆锥齿轮传动159

复习题166

练习题168

第十一章 蜗杆传动171

第一节 蜗杆传动的类型和特点171

第二节 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算173

第三节 蜗杆传动的滑动速度和传动效率175

第四节 蜗杆传动的失效形式和常用材料176

第五节 蜗杆传动承载能力计算176

第六节 蜗杆传动的结构与精度180

复习题183

练习题183

第十二章 轮系186

第一节 轮系及其分类186

第二节 定轴轮系传动比的计算186

第三节 简单行星轮系传动比的计算188

第四节 混合轮系传动比的计算190

第五节 轮系的功用191

复习题193

练习题194

第十三章 轴196

第一节 轴的分类和材料196

第二节 轴的结构设计198

第三节 轴的强度计算203

第四节 轴的刚度206

复习题209

练习题209

第十四章 轴承212

第一节 滑动轴承的分类和结构212

第二节 非液体摩擦径向滑动轴承的计算219

第三节 滚动轴承的结构、分类及代号220

第四节 滚动轴承类型的选择228

第五节 滚动轴承尺寸的选择229

第六节 滚动轴承的组合设计236

复习题242

练习题242

第十五章 联轴器和离合器244

第一节 联轴器244

第二节 离合器247

第三节 其它联轴器和离合器简介249

复习题250

练习题250

第十六章 减速器251

第一节 减速器的类型和特点251

第二节 减速器的结构252

第三节 减速器的润滑254

第四节 标准减速器的选择255

复习题260

练习题260

主要参考文献260

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