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第一章概论1

1.1 概述1

1.2 振动系统的元件2

1.3 机械振动的分类3

l.4 谐和运动的向量表示法4

1.5 任意周期函数的傅立叶分解6

第二章单自由度系统的振动12

2.1 无阻尼自由振动12

2.2 计算系统固有频率的方法15

2.3 等效质量与等效刚度21

2.4 有粘性阻尼的自由振动25

2.5 系统对简谐激励的响应30

2.6 振动的隔离38

2.7 简谐强迫振动理论的应用40

2.8 等效粘性阻尼42

2.9 系统对周期激励的响应45

2.10 系统对任意激励的响应48

第三章二自由度系统的振动57

3.1 二自由度系统的自由振动57

3.2 二自由度系统的强迫振动64

3.3 动力减振器68

3.4 离心摆式减振器71

3.5 阻尼对强迫振动的影响——阻尼减振器72

第四章多自由度系统的振动80

4.1 作用力方程·刚度矩阵80

4.2 位移方程·柔度矩阵84

4.3 固有频率和主振型90

4.4 主坐标和正则坐标96

4.5 系统对初始条件的响应101

4.6 系统对激励力的响应104

第五章多自由度系统的近似解法118

5.1 瑞利能量法118

5.2 邓克列法(迹法)123

5.3 李兹法125

5.4 矩阵迭代法131

5.5 子空间迭代法137

第六章振动测试技术143

6.1 振动测试原理143

6.2 振动测试仪器的特性146

6.3 振动测试仪器和设备147

6.4 振动测试方法149

6.5 振动测试数据的分类151

6.6 信号分析系统152

附录Ⅰ矩阵基础知识154

Ⅰ.1 矩阵的符号和定义154

Ⅰ.2 矩阵的等式、加法和减法155

Ⅰ.3 矩阵的乘法156

Ⅰ.4 行列式157

Ⅰ.5 矩阵求逆158

Ⅰ.6 矩阵的特征值和特征向量159

附录Ⅱ动能和势能的矩阵形式160

Ⅱ.1 动能的矩阵形式160

Ⅱ.2 势能的矩阵形式161

主要参考文献163